吊在廠房天花板的龍門式雙軌道坐標機器人改如何設計

展翅翱翔with

oldpipe 發表于 2016-5-22 21:17
換個說法：以房頂為基礎建立一個基礎平面，在這個平面上安裝機器人。理論上說，這個想法沒有原則錯誤。現實 ...

# b% E  R$ S5 L% T& A毛坯重量在100kg 采用CT掃描床結構式設計 行走路徑是循環式 不想用導軌了 考慮用輪式 還有一個方式就是磁懸浮！
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狙擊手GY

你們廠房是那種頭一抬全是鋼結構的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車升起來那種落地的吧,占地也不多啊.

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狙擊手GY 發表于 2016-5-22 23:31
你們廠房是那種頭一抬全是鋼結構的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車升起來那種落地的吧,占地也不 ...

好吧
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機器人gl

應該是可以的啊，廠房有梁的話就更好弄了，直接搭，

機器人gl

454141017 發表于 2016-5-22 21:14
所謂吊在天花板上，天花板其實也是支撐在地上。
1 |* c8 n* \- u- \領導說精度要求不高，你不要去聽他的，那么高，又是浮動結 ...

  s) t5 n  G9 B. O+ \他這種用途應該斜點也沒關系，只要把這幾臺機床的上下料動作完成就可以了，我做這個 20米，兩頭的誤差3mm左右，其實就工作范圍內的單點來說重復定位精度可以做到0.5mm以內，打表來看基本上是20絲左右，畢竟傳動要一定間隙的
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機器人gl

展翅翱翔with 發表于 2016-5-22 22:09
毛坯重量在100kg 采用CT掃描床結構式設計 行走路徑是循環式 不想用導軌了 考慮用輪式 還有一個方式就是磁 ...

那么重的話，應該可以考慮助力機械手什么的，占地面積也很小，也蠻靈活的
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lgliang_429

樓上的都想得太復雜了吧，不就是一個全自動天車嘛，可以借鑒天車的結構。

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lgliang_429 發表于 2016-5-23 09:34
2 V! V/ j( K2 f5 |1 q樓上的都想得太復雜了吧，不就是一個全自動天車嘛，可以借鑒天車的結構。

: e* T0 }0 |. ?8 [4 T0 j# P倒吊在天花板上 如果地震怎么辦？

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機器人gl 發表于 2016-5-23 08:39
8 b; Z$ t2 n+ r% d: {應該是可以的啊，廠房有梁的話就更好弄了，直接搭，

) y& E- k  y. Q" K+ A7 m) E' A如果是進行限元分析的話 關鍵在哪一步？
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