吊在廠房天花板的龍門式雙軌道坐標機器人改如何設計

展翅翱翔with

我們要單獨開辟一條生產線 至少4臺機床，專門針對一某種產品的， 領導要求做一臺簡易的直角坐標機器人，精度不用太高，他的要求是龍門式雙軌道，但不是立在地面上的，而是要吊在廠房天花板上，他說不能占用地面空間，我查了很多資料，都是把龍門立柱在地面上的，如果要是吊在天花板上，距離 肯定不夠，所以特來請教，該如設計領導要求的支撐機構！多謝

hoverin

距離怎么會不夠啊，在天花板上不是距離更高嗎？你的軌道是放在廠房兩邊的柱子上還是天花板上呢，如果放天花板上肯定要做結構來支撐軌道啊

天天天藍_

用過三坐標，但腦補不出來你們要什么樣的

展翅翱翔with

hoverin 發表于 2016-5-22 19:33
距離怎么會不夠啊，在天花板上不是距離更高嗎？你的軌道是放在廠房兩邊的柱子上還是天花板上呢，如果放天花 ...

: `: `1 z2 Y5 y+ V" t# p. n: f他的意思是幾根大柱子 一端接在天花板上 一端連著龍門橫梁就像這張圖一樣 但是是要倒過來的！
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ak19471100

吊在廠房天花板會不會要安全檢查？？？？？？別做好要拆掉

桂花暗香

這次天花板不寂寞了.

454141017

所謂吊在天花板上，天花板其實也是支撐在地上。
1 b2 O! h8 o6 b0 e2 ^: e$ R領導說精度要求不高，你不要去聽他的，那么高，又是浮動結構，上面偏一度下面差一寸。

oldpipe

換個說法：以房頂為基礎建立一個基礎平面，在這個平面上安裝機器人。理論上說，這個想法沒有原則錯誤。現實問題是，這個基礎平面的穩定性能否得到保證，機器人的移動質量（包括工件質量）多大？加速度多大？基準平面作為移動質量的基礎，與地面不同之處在于，地面與移動質量的比值為無窮大，而這個基準做不到，倒吊在房頂，其質量受到房頂承載能力的限制，那么它的質量能否平衡移動質量加減速時的反作用力而不發生反向移動，吊架能提供什么水平的剛性。等等等等……問題不少，但并不是絕對不可以。你們這位領導創新意識很強，可以給個贊。

陳士大夫

可以考慮將立柱與機床底座固定在一起

展翅翱翔with

陳士大夫 發表于 2016-5-22 21:22
4 T  y! U# h/ `# r1 k可以考慮將立柱與機床底座固定在一起

立柱與機床底座是什么意思？