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吊在廠房天花板的龍門式雙軌道坐標(biāo)機(jī)器人改如何設(shè)計

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1#
發(fā)表于 2016-5-22 17:52:55 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我們要單獨(dú)開辟一條生產(chǎn)線 至少4臺機(jī)床,專門針對一某種產(chǎn)品的, 領(lǐng)導(dǎo)要求做一臺簡易的直角坐標(biāo)機(jī)器人,精度不用太高,他的要求是龍門式雙軌道,但不是立在地面上的,而是要吊在廠房天花板上,他說不能占用地面空間,我查了很多資料,都是把龍門立柱在地面上的,如果要是吊在天花板上,距離 肯定不夠,所以特來請教,該如設(shè)計領(lǐng)導(dǎo)要求的支撐機(jī)構(gòu)!多謝
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2#
發(fā)表于 2016-5-22 19:33:28 | 只看該作者
距離怎么會不夠啊,在天花板上不是距離更高嗎?你的軌道是放在廠房兩邊的柱子上還是天花板上呢,如果放天花板上肯定要做結(jié)構(gòu)來支撐軌道啊
3#
發(fā)表于 2016-5-22 20:14:48 | 只看該作者
用過三坐標(biāo),但腦補(bǔ)不出來你們要什么樣的
4#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-22 20:40:22 | 只看該作者
hoverin 發(fā)表于 2016-5-22 19:33
" a- ?0 O4 `4 b& ]4 m: Q距離怎么會不夠啊,在天花板上不是距離更高嗎?你的軌道是放在廠房兩邊的柱子上還是天花板上呢,如果放天花 ...

% ?# ^0 r( G+ ]5 o" f( J: b他的意思是幾根大柱子 一端接在天花板上 一端連著龍門橫梁就像這張圖一樣 但是是要倒過來的!
; S" f( N; O# u3 P6 O0 W

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5#
發(fā)表于 2016-5-22 20:52:23 | 只看該作者
吊在廠房天花板會不會要安全檢查??????別做好要拆掉

評分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
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6#
發(fā)表于 2016-5-22 21:12:41 | 只看該作者
這次天花板不寂寞了.
7#
發(fā)表于 2016-5-22 21:14:15 | 只看該作者
所謂吊在天花板上,天花板其實(shí)也是支撐在地上。: _! k6 @0 \! J* z2 P# L) Z! W) y
領(lǐng)導(dǎo)說精度要求不高,你不要去聽他的,那么高,又是浮動結(jié)構(gòu),上面偏一度下面差一寸。
8#
發(fā)表于 2016-5-22 21:17:04 | 只看該作者
換個說法:以房頂為基礎(chǔ)建立一個基礎(chǔ)平面,在這個平面上安裝機(jī)器人。理論上說,這個想法沒有原則錯誤。現(xiàn)實(shí)問題是,這個基礎(chǔ)平面的穩(wěn)定性能否得到保證,機(jī)器人的移動質(zhì)量(包括工件質(zhì)量)多大?加速度多大?基準(zhǔn)平面作為移動質(zhì)量的基礎(chǔ),與地面不同之處在于,地面與移動質(zhì)量的比值為無窮大,而這個基準(zhǔn)做不到,倒吊在房頂,其質(zhì)量受到房頂承載能力的限制,那么它的質(zhì)量能否平衡移動質(zhì)量加減速時的反作用力而不發(fā)生反向移動,吊架能提供什么水平的剛性。等等等等……問題不少,但并不是絕對不可以。你們這位領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)新意識很強(qiáng),可以給個贊。
9#
發(fā)表于 2016-5-22 21:22:03 | 只看該作者
可以考慮將立柱與機(jī)床底座固定在一起
10#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-22 22:05:38 | 只看該作者
陳士大夫 發(fā)表于 2016-5-22 21:22
" w% ?/ D+ S! _  \, \可以考慮將立柱與機(jī)床底座固定在一起
% u# T2 X4 ?3 V& ?' c
立柱與機(jī)床底座是什么意思?
% l/ z1 F* _/ w5 U2 k
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