為什么萬向輪要做成偏心的

沙子2015

為什么萬向輪要做成偏心的，不偏心就不能轉向嗎？
那萬向球，也就是牛眼臺不是也能轉向嗎？

龍寬九段

為了在行駛中保持輪子的方向跟前進方向一致，這樣可以更省力。 專業的詞匯我不知道怎么說，這是我的理解

小人Mτ

當同心的時候，如果沿著輪子軸線方向前進會怎么樣？

numberone

你圖都出來了，如果在中心，有偏轉的力矩沒？怎么轉？

沙子2015

numberone 發表于 2016-5-21 11:19
你圖都出來了，如果在中心，有偏轉的力矩沒？怎么轉？

那萬向球，也就是牛眼臺就轉不了啦？

Herman

偏心輪      要轉向 就要加轉向外力
“同心輪”  不要轉向外力就可以任意轉向    試想下  推這樣的小車 不好走直線 車子老會左右搖晃

沙子2015

Herman 發表于 2016-5-21 11:39
偏心輪      要轉向 就要加轉向外力
“同心輪”  不要轉向外力就可以任意轉向    試想下  推這樣的小車  ...

恩，說的有道理。如果是這樣的話，偏心越多，轉向用的力就要越大吧

去缸活塞泵

偏心距越大轉向力矩越大，轉向越省力

沙子2015

去缸活塞泵 發表于 2016-5-21 11:49
偏心距越大轉向力矩越大，轉向越省力

不對！偏心距為零的很費力嗎？比如萬向球

龍大大

因為下面的是一個輪子，在平面上移動時的方向只有一個（運動需求），而萬向球的球面與平面接觸點是可以在平面內任意移動的。所以加偏心，偏心和輪子配合才能任意方向移動。