一種圓餅形狀的自動供料方式

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自動化最麻煩的就數自動供料了。
- Z+ o. ^% M5 A# ~7 B產品可能什么形狀都有，還有的誤差很大。最是麻煩了。
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產品是汽車水泵的葉輪，形狀類似圓餅。放到放料區后，排隊出來，分離后進行各種吹灰涂油打點和視覺檢測是否異類并提出異類。
9 t1 p' Q# ?" a7 S但是反八字的放料去很容易卡住，尤其是2個產品中心的連線與皮帶運行方向相垂直的時候，3個的其次，4個的好很多，5個的時候，基本不卡了。
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# ?5 p( c% E4 N方案的時候準備在產品一隊排列的末端加傳感器，檢測到缺料的時候，2個氣缸組成的機構，先下去，再往放料區里推，打破堵料的平衡。氣缸升起來，再回原位。
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! p& }2 z) C6 [4 ~. O" E后來想嘗試一下新的方法（至少對我是新的）。就用了這樣的結構。
常態下氣缸是收縮的，擋板和反八字的護欄組成一個通道，在檢測到缺料的時候，氣缸伸出，氣缸和推板組成的四連桿機構遠動：擋板往放料去推出，然后收回，與反八字的護欄重新組成通道。放料區卡住的料的平衡被打破，能漏幾個料下來。
; t# @0 ]8 M$ n9 m7 q5 |也有缺點：一層的料在擋板推的時候，會跳起變成2成。
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也許這不是新的結構了，之前沒有注意到的，可以借鑒一下。用過的輕噴。

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補充一張大圖。
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( n; T: a3 j. P2 f' W$ P" A也可以考慮理蓋機的結構。但是這個設備需要兼容的產品實在太多70-80種。產品直徑從40-100mm，厚度從17-32mm。重心就更加完全不同了。
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即使現在放料區是人去鋪平，需要調節的仍然達到13處：換產品生產的時候，需要調節13處。

水水5

機構挺好，圖片有點小。看不清楚
) ~* t3 d5 u- v為了防止卡料，能否加震動機構，讓它一直振？

龍游大海

圖片太小