求助旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)的方法

oldkelind · 發(fā)表于 2016-5-16 16:00:41

如圖: 將工件抓取后旋轉(zhuǎn)90度,下落放到生產(chǎn)線上.問(wèn)題:
1\旋轉(zhuǎn)用氣缸沖擊太大,有別的好辦法嗎?
2\提升用氣缸太長(zhǎng),用什么辦法能解決?
每一循環(huán)時(shí)間10秒.

劉嵩 · 發(fā)表于 2016-5-16 16:06:43

你這個(gè)方案有問(wèn)題

大樹(shù)葉子 · 發(fā)表于 2016-5-16 16:23:46

旋轉(zhuǎn)氣缸沖擊太大：油壓緩沖器+氣缸速度控制閥調(diào)小。10S的節(jié)拍我覺(jué)得是夠的。
提升機(jī)構(gòu)：我沒(méi)有看明白。看你圖中的方案，應(yīng)該是堆垛上料，如果用氣缸提升我覺(jué)得有問(wèn)題呀：氣缸只有兩個(gè)位置，無(wú)法實(shí)現(xiàn)堆垛上料。如果是我就用電機(jī)加絲桿，絲桿要帶自鎖。或者直接買一個(gè)模組。
額外提醒一下：由于你的工件比較重10KG，建議你上下移動(dòng)的取料氣缸用“先導(dǎo)式單向速度控制閥”，以防止突然斷氣時(shí)，由于重物導(dǎo)致氣缸下落，有安全隱患。
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oldkelind · 發(fā)表于 2016-5-16 23:59:50

大樹(shù)葉子發(fā)表于 2016-5-16 16:23
旋轉(zhuǎn)氣缸沖擊太大：油壓緩沖器+氣缸速度控制閥調(diào)小。10S的節(jié)拍我覺(jué)得是夠的。
提升機(jī)構(gòu)：我沒(méi)有看 ...

謝謝.機(jī)構(gòu)產(chǎn)是上料,碼垛是用絲桿提升機(jī).
設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)是從碼垛上將工件取下放置到工作臺(tái)上.工作臺(tái)和碼垛的高度是一定的.

oldkelind · 發(fā)表于 2016-5-17 00:00:33

劉嵩發(fā)表于 2016-5-16 16:06: O9 F, ^* t# m3 V/ }
你這個(gè)方案有問(wèn)題

請(qǐng)指出,謝謝

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