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求助旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)的方法

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1#
發(fā)表于 2016-5-16 16:00:41 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
如圖: 將工件抓取后旋轉(zhuǎn)90度,下落放到生產(chǎn)線上.問題:
- Z4 J1 x2 |/ r7 A1\旋轉(zhuǎn)用氣缸沖擊太大,有別的好辦法嗎?1 |  o9 y$ ?. j% R
2\提升用氣缸太長(zhǎng),用什么辦法能解決?! j' w: A1 x! r$ Y* j: G
  每一循環(huán)時(shí)間10秒.
9 G& `3 v. x6 p8 `

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2#
發(fā)表于 2016-5-16 16:06:43 | 只看該作者
你這個(gè)方案有問題
3#
發(fā)表于 2016-5-16 16:23:46 | 只看該作者
  • 旋轉(zhuǎn)氣缸沖擊太大:油壓緩沖器+氣缸速度控制閥調(diào)小。10S的節(jié)拍我覺得是夠的。
  • 提升機(jī)構(gòu):我沒有看明白。看你圖中的方案,應(yīng)該是堆垛上料,如果用氣缸提升我覺得有問題呀:氣缸只有兩個(gè)位置,無法實(shí)現(xiàn)堆垛上料。如果是我就用電機(jī)加絲桿,絲桿要帶自鎖。或者直接買一個(gè)模組。
  • 額外提醒一下:由于你的工件比較重10KG,建議你上下移動(dòng)的取料氣缸用“先導(dǎo)式單向速度控制閥”,以防止突然斷氣時(shí),由于重物導(dǎo)致氣缸下落,有安全隱患。8 z5 K  R0 T! f

7 q6 r2 T" \9 n* a  b/ T4 Z' p3 Q) m' r# y  ~+ x) u& R
4#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-16 23:59:50 | 只看該作者
大樹葉子 發(fā)表于 2016-5-16 16:23
  • 旋轉(zhuǎn)氣缸沖擊太大:油壓緩沖器+氣缸速度控制閥調(diào)小。10S的節(jié)拍我覺得是夠的。
  • 提升機(jī)構(gòu):我沒有看 ...
  • ' @) K6 Z# @, v  l
    謝謝.機(jī)構(gòu)產(chǎn)是上料,碼垛是用絲桿提升機(jī).0 l$ ?( M- u: R( D
    設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)是從碼垛上將工件取下放置到工作臺(tái)上.工作臺(tái)和碼垛的高度是一定的.1 g2 p# O0 [/ l& F  L; b6 n
    5#
     樓主| 發(fā)表于 2016-5-17 00:00:33 | 只看該作者
    劉嵩 發(fā)表于 2016-5-16 16:063 _5 q2 d/ a: }: b) V
    你這個(gè)方案有問題
    2 I; W* E3 Z" a# n+ l# |
    請(qǐng)指出,謝謝5 Q$ M* j' S$ x. D$ S, a  b* O% B

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