求助旋轉(zhuǎn)提升機構(gòu)的方法

oldkelind

如圖: 將工件抓取后旋轉(zhuǎn)90度,下落放到生產(chǎn)線上.問題:
$ W) h# k5 r0 G6 ?1\旋轉(zhuǎn)用氣缸沖擊太大,有別的好辦法嗎?
& W8 G) Z4 d0 q( l! e2\提升用氣缸太長,用什么辦法能解決?
% @2 _! T4 @# {- V8 c) {3 j( G1 s  每一循環(huán)時間10秒.
+ d5 d6 p% ]! W3 Q/ b" x" C

劉嵩

你這個方案有問題

大樹葉子

• 旋轉(zhuǎn)氣缸沖擊太大：油壓緩沖器+氣缸速度控制閥調(diào)小。10S的節(jié)拍我覺得是夠的。
• 提升機構(gòu)：我沒有看明白。看你圖中的方案，應(yīng)該是堆垛上料，如果用氣缸提升我覺得有問題呀：氣缸只有兩個位置，無法實現(xiàn)堆垛上料。如果是我就用電機加絲桿，絲桿要帶自鎖。或者直接買一個模組。
• 額外提醒一下：由于你的工件比較重10KG，建議你上下移動的取料氣缸用“先導式單向速度控制閥”，以防止突然斷氣時，由于重物導致氣缸下落，有安全隱患。
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oldkelind

大樹葉子 發(fā)表于 2016-5-16 16:23

旋轉(zhuǎn)氣缸沖擊太大：油壓緩沖器+氣缸速度控制閥調(diào)小。10S的節(jié)拍我覺得是夠的。

提升機構(gòu)：我沒有看 ...

$ t1 O: {5 G! a* {. e謝謝.機構(gòu)產(chǎn)是上料,碼垛是用絲桿提升機.
/ i& d2 c3 Q  q* R設(shè)計的機構(gòu)是從碼垛上將工件取下放置到工作臺上.工作臺和碼垛的高度是一定的.
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oldkelind

劉嵩 發(fā)表于 2016-5-16 16:06
你這個方案有問題

/ r7 [1 ^: t( F請指出,謝謝