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求助旋轉(zhuǎn)提升機構(gòu)的方法

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1#
發(fā)表于 2016-5-16 16:00:41 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如圖: 將工件抓取后旋轉(zhuǎn)90度,下落放到生產(chǎn)線上.問題:
$ W) h# k5 r0 G6 ?1\旋轉(zhuǎn)用氣缸沖擊太大,有別的好辦法嗎?
& W8 G) Z4 d0 q( l! e2\提升用氣缸太長,用什么辦法能解決?
% @2 _! T4 @# {- V8 c) {3 j( G1 s  每一循環(huán)時間10秒.
+ d5 d6 p% ]! W3 Q/ b" x" C

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2#
發(fā)表于 2016-5-16 16:06:43 | 只看該作者
你這個方案有問題
3#
發(fā)表于 2016-5-16 16:23:46 | 只看該作者
  • 旋轉(zhuǎn)氣缸沖擊太大:油壓緩沖器+氣缸速度控制閥調(diào)小。10S的節(jié)拍我覺得是夠的。
  • 提升機構(gòu):我沒有看明白。看你圖中的方案,應(yīng)該是堆垛上料,如果用氣缸提升我覺得有問題呀:氣缸只有兩個位置,無法實現(xiàn)堆垛上料。如果是我就用電機加絲桿,絲桿要帶自鎖。或者直接買一個模組。
  • 額外提醒一下:由于你的工件比較重10KG,建議你上下移動的取料氣缸用“先導式單向速度控制閥”,以防止突然斷氣時,由于重物導致氣缸下落,有安全隱患。
    1 Q( y" C% Q8 {! W' g
: d- d/ j' q; b% ?$ a6 {

! k4 Q3 k! m3 u; ]& i
4#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-16 23:59:50 | 只看該作者
大樹葉子 發(fā)表于 2016-5-16 16:23
  • 旋轉(zhuǎn)氣缸沖擊太大:油壓緩沖器+氣缸速度控制閥調(diào)小。10S的節(jié)拍我覺得是夠的。
  • 提升機構(gòu):我沒有看 ...

  • $ t1 O: {5 G! a* {. e謝謝.機構(gòu)產(chǎn)是上料,碼垛是用絲桿提升機.
    / i& d2 c3 Q  q* R設(shè)計的機構(gòu)是從碼垛上將工件取下放置到工作臺上.工作臺和碼垛的高度是一定的.
    # M  f5 y- N2 l+ V: [) x
    5#
     樓主| 發(fā)表于 2016-5-17 00:00:33 | 只看該作者
    劉嵩 發(fā)表于 2016-5-16 16:06" \& R9 {4 _8 B- f3 v2 M$ N
    你這個方案有問題

    / r7 [1 ^: t( F請指出,謝謝, g# F5 S' a: U1 M0 F" W5 K
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