求助旋轉提升機構的方法

oldkelind

如圖: 將工件抓取后旋轉90度,下落放到生產線上.問題:
$ \9 P/ ]6 v$ j! k. B/ @1\旋轉用氣缸沖擊太大,有別的好辦法嗎?
2\提升用氣缸太長,用什么辦法能解決?
' E4 ?' H. K' Z4 o4 N" u  |3 ^  每一循環時間10秒.
5 a: d& S# P8 b! l7 w9 F# X, t& u

劉嵩

你這個方案有問題

大樹葉子

• 旋轉氣缸沖擊太大：油壓緩沖器+氣缸速度控制閥調小。10S的節拍我覺得是夠的。
• 提升機構：我沒有看明白。看你圖中的方案，應該是堆垛上料，如果用氣缸提升我覺得有問題呀：氣缸只有兩個位置，無法實現堆垛上料。如果是我就用電機加絲桿，絲桿要帶自鎖。或者直接買一個模組。
• 額外提醒一下：由于你的工件比較重10KG，建議你上下移動的取料氣缸用“先導式單向速度控制閥”，以防止突然斷氣時，由于重物導致氣缸下落，有安全隱患。
  7 _# l- [: v% e! C2 q$ y; D

oldkelind

大樹葉子 發表于 2016-5-16 16:23

旋轉氣缸沖擊太大：油壓緩沖器+氣缸速度控制閥調小。10S的節拍我覺得是夠的。

提升機構：我沒有看 ...

0 u$ P/ m% I, e# c* G- a) t: U謝謝.機構產是上料,碼垛是用絲桿提升機.
2 P1 Y3 M5 x: V8 a0 p1 L$ I& x設計的機構是從碼垛上將工件取下放置到工作臺上.工作臺和碼垛的高度是一定的.
" G$ m. \7 G$ Z) A7 g9 c, [) Y2 s* H

oldkelind

劉嵩 發表于 2016-5-16 16:06
. Z7 `; u. O  a8 d  m  ^你這個方案有問題

請指出,謝謝