行星齒輪-損傷信號的檢測

浦原喜助

最近在做有關行星齒輪箱損傷信號的特征頻率的提取，行星齒輪機構里面包含了3個行星齒輪，1個太陽輪，1個內齒輪和1個行星架。其中內齒輪是固定的，行星架與外面一個輸入端的直齒輪嚙合來驅動行星齒輪，從而驅動太陽輪來輸出扭矩。傳感器裝在內齒輪的外面，在太陽輪上也有傳感器，具體機構簡圖見下圖：（各個齒輪的齒數都在上面了）
ring gear=內齒輪
sun gear=太陽輪
% _6 U7 b' R( p) h8 `2 ^! |8 U4 a7 ~4 X6 dplanet gear=行星輪
' K, h! t3 C2 W1 w* zplanet carrier=行星架
drive shaft=驅動軸
driven shaft=從動軸
spur gear=和行星架固定在一起旋轉的直齒輪
2 a. `# D& O5 `% E1 E- c; q* ?* n% lpinion gear=驅動軸上的齒輪

其中一個行星齒輪上的一顆齒的齒根有一個裂紋（crack），然后輸入端的電機速度從0開始加速到一定值。現在的問題是如何將這個損傷信號提取出來？ 普通齒輪箱那一套方法是不行了，自己也上網看了很多論文，但不是很明白，像TSA（時間平均法），階次跟蹤（order tracking）什么的，以及還有其他什么具體方法，求助各位大俠給俺仔細講講方法吧。。。
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楊美超624

您用的什么傳感器？謝謝

浦原喜助

楊美超624 發表于 2016-5-16 07:08
您用的什么傳感器？謝謝

. A) e3 t* F4 ]/ S, j內齒輪上的是Brüel&Kjaer  4394， 太陽輪上的是Brüel&Kjaer 4393
. P* l3 ?) m& Q5 t

5 S9 \6 K* y* s, y

成形極限

你得先明白這個缺陷會激發出什么樣的信號，否則就是瞎鬧

浦原喜助

成形極限 發表于 2016-5-16 09:18
你得先明白這個缺陷會激發出什么樣的信號，否則就是瞎鬧

信號如下圖所示： 30s 電機從6Hz到18Hz 外載荷40Nm
故障確實很明顯，現在的問題是如何把故障信號的一階二階三階頻率找出來，從外形看故障信號外面有一層包絡，故障頻率的信息應該就包含在里面，但就是不知道如何取出來，大俠這樣應該比較清楚了吧

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' d6 e' h9 W, T+ t

成形極限

沒故障的信號時域圖有沒有呢？

成形極限

另外故障明顯是指的零件故障明顯，還是故障信號明顯？

浦原喜助

成形極限 發表于 2016-5-17 10:25
) F! c3 l0 Q( A: j沒故障的信號時域圖有沒有呢？

沒故障的應該就是顏色深的哪些信號，故障信號就是顏色淺的那些，現在齒輪箱被那個research的學生搞壞了， 暫時測不了數據

浦原喜助

成形極限 發表于 2016-5-17 10:26
另外故障明顯是指的零件故障明顯，還是故障信號明顯？

圖上當然是故障信號明顯啊

成形極限

從圖上看是故障信號的幅值比較大，但是頻率似乎比較低