行星齒輪-損傷信號的檢測

浦原喜助

最近在做有關(guān)行星齒輪箱損傷信號的特征頻率的提取，行星齒輪機構(gòu)里面包含了3個行星齒輪，1個太陽輪，1個內(nèi)齒輪和1個行星架。其中內(nèi)齒輪是固定的，行星架與外面一個輸入端的直齒輪嚙合來驅(qū)動行星齒輪，從而驅(qū)動太陽輪來輸出扭矩。傳感器裝在內(nèi)齒輪的外面，在太陽輪上也有傳感器，具體機構(gòu)簡圖見下圖：（各個齒輪的齒數(shù)都在上面了）
ring gear=內(nèi)齒輪
2 L& L: {8 w. w# Esun gear=太陽輪
planet gear=行星輪
planet carrier=行星架
- x1 Y. r3 H/ }. e$ {1 P! Ddrive shaft=驅(qū)動軸
+ d0 m: z8 y3 T: m& Ddriven shaft=從動軸
spur gear=和行星架固定在一起旋轉(zhuǎn)的直齒輪
pinion gear=驅(qū)動軸上的齒輪
3 o' k. ^* m/ E0 _- E' a7 `
2 b) g! n6 s5 e 其中一個行星齒輪上的一顆齒的齒根有一個裂紋（crack），然后輸入端的電機速度從0開始加速到一定值。現(xiàn)在的問題是如何將這個損傷信號提取出來？ 普通齒輪箱那一套方法是不行了，自己也上網(wǎng)看了很多論文，但不是很明白，像TSA（時間平均法），階次跟蹤（order tracking）什么的，以及還有其他什么具體方法，求助各位大俠給俺仔細講講方法吧。。。

楊美超624

您用的什么傳感器？謝謝

浦原喜助

  q* e3 J2 V' e, J+ o' K* r0 L

楊美超624 發(fā)表于 2016-5-16 07:08
您用的什么傳感器？謝謝

內(nèi)齒輪上的是Brüel&Kjaer  4394， 太陽輪上的是Brüel&Kjaer 4393

# y5 r4 P- \$ p/ x* K* z
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成形極限

你得先明白這個缺陷會激發(fā)出什么樣的信號，否則就是瞎鬧

浦原喜助

成形極限 發(fā)表于 2016-5-16 09:18
你得先明白這個缺陷會激發(fā)出什么樣的信號，否則就是瞎鬧

信號如下圖所示： 30s 電機從6Hz到18Hz 外載荷40Nm
- R5 h! z$ ]( f' p% ?/ B, r故障確實很明顯，現(xiàn)在的問題是如何把故障信號的一階二階三階頻率找出來，從外形看故障信號外面有一層包絡(luò)，故障頻率的信息應(yīng)該就包含在里面，但就是不知道如何取出來，大俠這樣應(yīng)該比較清楚了吧
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成形極限

沒故障的信號時域圖有沒有呢？

成形極限

另外故障明顯是指的零件故障明顯，還是故障信號明顯？

浦原喜助

成形極限 發(fā)表于 2016-5-17 10:25
0 K1 A* X$ n% e( ~# R6 ~, k9 P沒故障的信號時域圖有沒有呢？

沒故障的應(yīng)該就是顏色深的哪些信號，故障信號就是顏色淺的那些，現(xiàn)在齒輪箱被那個research的學(xué)生搞壞了， 暫時測不了數(shù)據(jù)

浦原喜助

成形極限 發(fā)表于 2016-5-17 10:26
另外故障明顯是指的零件故障明顯，還是故障信號明顯？

( C2 z+ ~# ?5 D7 J圖上當(dāng)然是故障信號明顯啊

成形極限

從圖上看是故障信號的幅值比較大，但是頻率似乎比較低