求解氣動手爪應該如何與機械臂連接

hjj152 · 發表于 2016-5-14 22:00:18

求解各位前輩，如圖。左邊是設計的氣動機械爪，紅色的是液壓缸，右邊是我機械臂的腕部，現在想把末端的諧波減速器輸出端和氣動機械爪連接起來，請問有什么好的方法？另外，氣動機械爪底部有一個進氣孔，怎么安裝保證這個孔能夠不被擋住，然后從外充氣？

hjj152 · 發表于 2016-5-14 22:02:42

冷月梧桐 · 發表于 2016-5-15 00:09:14

添加過度法蘭盤就好了

1115432780 · 發表于 2016-5-15 08:33:12

氣管部分可以做一個機械式的通氣腔，環形槽，固定側通氣，旋轉側因為有環形槽，便始終有氣體通路了

木bearlyj · 發表于 2016-5-15 08:58:26

參照電機與諧波連接的過渡法蘭，法蘭開過氣孔，通氣管或加膠墊機械壓合也行。

小弟波仔 · 發表于 2016-5-26 17:09:49

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