直流電機究竟是怎么轉起來的呢？

人大太犬

直流電機究竟是怎么轉起來的呢？要搞明白這個問題要先明確幾個概念：
1勵磁繞組：產生電機主磁通的繞組。
2電樞繞組：產生電機主感應電動勢的繞組。
3安培定則：：用右手握住通電螺線管，讓四指指向電流的方向，那么大拇指所指的那一端是通電螺線管的N極。  
     對于直流電動機來說，結構可以分為4個部分，定子，轉子，底座，換向器。
    直流電動機的定子部分是在成對的磁極上纏上導線，在通電的過程中，會產生方向特定的磁場，磁場強度在磁通未飽和前隨勵磁電流線性增加而增加，也就是說定子繞組是直流電動機機的勵磁繞組。
    直流電機的轉子部分就稍微特殊了，轉子是由線圈，鐵芯和軸共同組成，線圈同過電刷與換向器接觸，在電機轉動過程中改變線圈中的供電方向。轉子線圈在轉動的過程中切割磁感線。產生感應電動勢，所以轉子繞組又稱電樞繞組。對于轉子繞組由于外部供電的大于感應電壓 ，依然會產生一個電流，根據上面的安培定制，線圈產生一個磁場,該磁場會與電機主磁場相互垂直，且遠遠小于主磁場。
  兩個磁場的場強是矢量，根據公式可計算轉矩大小。。。。。

對于直流電機來說，是一種工程運算，可以簡化為。。。。。

以上內容考慮不考慮磁場的非線性特征，對于大型電機需要計算更多的細節內容。

人大太犬

大俠你的問題在于沒在于整個思路被理論家帶偏了。首先這個說法肯定是沒經過計算的，即便對電機的槽進行等效也不是這么可以簡單置零的。槽和齒等效電路是一個電感和電阻串聯。區別在于參數的大小。無論如何認為槽內磁場弱到可以忽略都是不對的。

人大太犬

原帖提問在這里 http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod ... p;page=1#pid3542661 @ 知止而后有定

zerowing

知止而后有定 發表于 2016-5-13 22:25
想讓電流受力必須將電流放在磁場里，我們可以看一下直流電機的磁場分布，導線槽子里的磁感應強度是很弱的

大俠們，說點個人觀點。

首先，只考慮線圈的安培力，是一個很煩的部分。線圈的安培力，只能使線圈趨向于縮小或擴張其磁通面積方向變形的趨勢。可以想象一下，一個線圈垂直于磁場方向，假定磁場均勻穿過。那么相平行或者相對的線圈的兩部分，受到的安培力是等大反向的，因為電流是等大反向的。那么，這個狀態是無法讓轉子轉起來的。再假設，線圈與磁場存在一個偏角。那么最終的情況是相對應的兩部分的受力更傾向于使得整個線圈傾翻，或者說是沿軸線扭轉。這樣的情況，傾翻矩的平移可以使得轉子轉動，但相應的，線圈則要承受傾翻扭矩帶來的和轉子齒間的擠壓。如果傾翻矩很大的話，我們是不是還要考慮線圈本身的變形問題呢？我不敢斷言啊。


也許我們應該考慮安培力之外的部分。即，外磁場和自身磁疇間的作用。


使電機產生扭矩的根本是場。也就是定子勵磁的場和電樞勵磁的場。就像描述的勵磁環路一樣。當轉子線圈通電產生一個相反于定子勵磁的場時，在轉子齒和定子齒之間形成高密度的磁感線區，那么對于這樣的兩個磁場，一定會出現像斥現象，即對于這種狀態，兩個場一定會出現傾向于原理的狀態。而只要這個場不是對相而生的，即兩個磁場存在角度或者擾動，就會沿著角度方向或者擾動趨勢方向呈現促進其趨勢的運動。這個是使得電機轉子旋轉并產生扭矩的根本。
換句話說，當我們考慮定子產生的外磁場作用在轉子自身產生的一個磁場，或者受轉子線圈影響產生的轉子齒磁疇受力時，其實，到底線圈是否被磁場穿過，已經不重要了。不然，我們為什么一定要用軟磁鋼作齒片，而不考慮使用無磁材料，比如高分子材料，不可磁化的無磁鋼材料呢？換句話說。如果不考慮摩阻，只要外磁場方向一直在變化，指南針也可以一直提供扭矩啊。或者說，采用永磁材料作為轉子的直流電機，僅靠定子勵磁的變化，一樣能提供扭矩啊。

以上只是個人理解。大俠們可以考慮考慮。

明月山河

知止而后有定 發表于 2016-5-14 10:22
就直流電機的發展來講，最初轉子上并沒有什么槽子，線圈直接綁在轉子外面，但是那樣帶來很多問題，首要的一 ...

"定子勵磁電流產生的磁場里的磁通也有一個流動的線路，而這個線路是經過轉子的齒，流過轉子鐵心，流回定子的級，沒有經過轉子繞組，那么正常按照洛倫茲定律，F=BIL，這里電流是是有的，B按道理來講是沒有的，因為B從轉子的齒走了，沒有經過轉子繞組。"

F=BIL中的B應理解為定子磁場；

而“因為B從轉子的齒走了，沒有經過轉子繞組。”這個B是定子磁場和轉子磁場矢量疊加后產生的磁場。

“導線在磁場中”應理解為“導線在定子的原始磁場中”，不是疊加后的磁場。理論家的誤解也是這樣了。轉子存在使定子的原始磁場發生扭曲，就會產生扭矩。

明月山河

樓主說的
“線圈產生一個磁場,該磁場會與電機主磁場相互垂直，且遠遠小于主磁場。”貌似是值得懷疑的。

個人認為轉子產生的磁場可不小，與定子磁場在同一個數量級。

力矩公式（兩極電機）：M=K×Me1*Me2*sin(A).
M：力矩；
Me1:定子磁矩；
Me2:轉子磁矩；
A；磁場夾角；
這是電動力學中的公式，經簡單變換可以推出樓主說的電機學中的經驗公式。
多極電機復雜一點，可以分析力學的方法導出。

所以認為轉子磁場和定子磁場再同一數量級；