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發(fā)表于 2016-5-12 17:02:55
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本帖最后由 人大太犬 于 2016-5-12 17:59 編輯
% Q. W; C; H) B4 H- V! R- J- H
% P# Z9 Y1 H; D, |( G4 Q, @! m占座。前幾天把狀態(tài)空間法的部分做完了筆記。讀了離散化和非線性系統(tǒng)。離散化部分還好,講了就是怎么把系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到z域上,講抽樣的影響。等到讀非線性基本是把原來沒考慮到了的問題通通提出來了。其實(shí)物理的東西都是非線性的。也許是那個(gè)函數(shù)是非齊次的,也許是那個(gè)調(diào)節(jié)器能力有限,搞不好就飽和。。。說白了就是咱辛辛苦苦寫的那個(gè)模型設(shè)計(jì)的那個(gè)補(bǔ)償器偏離實(shí)際了。只能是想辦法把那個(gè)部分也考慮$ ~: E# Y+ m0 K2 s
到。說到這我就想起讀電機(jī)講的
# i6 E" {) j: y+ t( @' z; T厲磁電流不能過大,否則飽和后關(guān)系就變了,想起開關(guān)電源那個(gè)頻率是有限的不然,損耗過大會(huì)直接燒壞。自動(dòng)控制原理還有幾十頁沒讀完。現(xiàn)在一邊學(xué)后面的知識一邊復(fù)習(xí)先前看過的內(nèi)容。老外寫的書很有意思,基本是按照學(xué)科發(fā)展的歷史順序安排教材的,先是建立動(dòng)態(tài)模型接著是反饋,然后就是pid法,根軌跡,頻率響應(yīng),狀態(tài)法,離散化,最后是非線性研究和一部分例子的分析。從中間看到米國的貝爾實(shí)驗(yàn)室有多恐怖了,寫了那么多原理的東西。以前之知道貝爾實(shí)驗(yàn)室覺得basic垃圾,就自己寫了c,結(jié)果風(fēng)行全世界,感覺和廟里一樣,到處是高人。現(xiàn)在我就按照大俠說的,寫好筆記,然后把東西全都記熟。要張嘴就來。) Z) m8 [. g# D4 l C- O, u
讀了這么控制的東西,我覺得要玩的深就得去念數(shù)學(xué)了,別的不論,起碼微分方程和矩陣要學(xué)的特溜才行,這方面還得要8爺指點(diǎn)一下?都有那些東西需要學(xué)呢?
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