怎么將其他形狀頭型的從錐形尖頭里面分揀出來呢?

duanyz

j就是燒烤的簽子，材料是竹子的。在制造過程中會有一些削頭時沒削好，或者錯過漏削了。
# Z& @5 c' B/ a) o
現在是靠人手分揀出來的，工作簡單，但很廢人工，想改成機器自動分揀的。
! \) B$ e# U" R! P# F8 I& C; p
只留尖頭，其他的不要。

' r  O5 C. d! ~) h& x/ T! S, N有沒有什么傳感器是能檢測出這種不同形狀來的呢？請大家指點。

yqk966

你先做個圓柱分料機構，，，分料后，在料的端面附件放個接近開關，多少距離內觸發的那種。你那傳感器放錯位點，如果沒有削尖的，就會在傳感器的檢測范圍內，，，如果削尖的就不再傳感器觸發范圍內

yqk966

或者你做兩個支座在兩頭，，支座有曹，，，削尖的就會掉下去

老刀無鋒

整理機+視覺+剔除機構

duanyz

老刀無鋒 發表于 2016-5-6 11:07
整理機+視覺+剔除機構

5 C7 a! L; N- x& I6 ~- n5 o% q我一直在想的也是視覺，或者是投影到一個接收屏上。不過沒接觸過這東西，老刀師傅能提示下關于視覺的資料嗎？例如什么系統能實現這樣的功能？
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duanyz

yqk966 發表于 2016-5-6 10:54
- w; R  N1 m# s- d6 t' {你先做個圓柱分料機構，，，分料后，在料的端面附件放個接近開關，多少距離內觸發的那種。你那傳感器放錯位 ...

這個竹竿直徑是2mm的，傳感器不知道哪種適合？覺得常用的傳感器很難
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yqk966

那就用我講的第二種方法

金佳hp

用純機械結構就可以分揀出來的。可以幫你設計。QQ2896450015

水水5

我有個辦法：
9 O+ ]8 v5 m& B6 C2 w% d% E輸送帶設置一個個同樣大小的格子，間歇運動。輸送帶寬度比竹簽的長度略小。
5 R6 W* I/ E* ?格子大約能放至三至四層竹簽。
1 `! p: |; P3 }; K輸送帶兩邊布置氣缸帶動一種吸盤，在格子側面推一下，把削尖了的竹簽吸出來。
這種“吸盤”采用例如硅膠等軟材料。使尖的竹簽能夠插入，而沒有削尖的竹簽會使吸盤變形，但不會插入。
# J: ]* w) F8 O; h3 E$ ^/ E（估計用不了多久，吸盤就被插成篩子了）
或者做成多孔結構。但是竹簽的形狀肯定有不一致的，比如有些有一定的變形，彎了，可能多孔板就無法吸出來。
僅供參考。