怎么將其他形狀頭型的從錐形尖頭里面分揀出來(lái)呢?

duanyz

j就是燒烤的簽子，材料是竹子的。在制造過(guò)程中會(huì)有一些削頭時(shí)沒(méi)削好，或者錯(cuò)過(guò)漏削了。
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現(xiàn)在是靠人手分揀出來(lái)的，工作簡(jiǎn)單，但很廢人工，想改成機(jī)器自動(dòng)分揀的。
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# Q0 O, z( k2 ]" K3 v& ~只留尖頭，其他的不要。
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有沒(méi)有什么傳感器是能檢測(cè)出這種不同形狀來(lái)的呢？請(qǐng)大家指點(diǎn)。
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yqk966

你先做個(gè)圓柱分料機(jī)構(gòu)，，，分料后，在料的端面附件放個(gè)接近開關(guān)，多少距離內(nèi)觸發(fā)的那種。你那傳感器放錯(cuò)位點(diǎn)，如果沒(méi)有削尖的，就會(huì)在傳感器的檢測(cè)范圍內(nèi)，，，如果削尖的就不再傳感器觸發(fā)范圍內(nèi)

yqk966

或者你做兩個(gè)支座在兩頭，，支座有曹，，，削尖的就會(huì)掉下去

老刀無(wú)鋒

整理機(jī)+視覺(jué)+剔除機(jī)構(gòu)

duanyz

老刀無(wú)鋒 發(fā)表于 2016-5-6 11:07
整理機(jī)+視覺(jué)+剔除機(jī)構(gòu)

0 ^" w4 Y' d3 @2 H. M我一直在想的也是視覺(jué)，或者是投影到一個(gè)接收屏上。不過(guò)沒(méi)接觸過(guò)這東西，老刀師傅能提示下關(guān)于視覺(jué)的資料嗎？例如什么系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)這樣的功能？

duanyz

yqk966 發(fā)表于 2016-5-6 10:54
你先做個(gè)圓柱分料機(jī)構(gòu)，，，分料后，在料的端面附件放個(gè)接近開關(guān)，多少距離內(nèi)觸發(fā)的那種。你那傳感器放錯(cuò)位 ...

這個(gè)竹竿直徑是2mm的，傳感器不知道哪種適合？覺(jué)得常用的傳感器很難
: B: H3 v& {: P8 G' k8 Y/ A

yqk966

那就用我講的第二種方法

金佳hp

用純機(jī)械結(jié)構(gòu)就可以分揀出來(lái)的?？梢詭湍阍O(shè)計(jì)。QQ2896450015

水水5

我有個(gè)辦法：
. o/ m1 u0 @- |) G輸送帶設(shè)置一個(gè)個(gè)同樣大小的格子，間歇運(yùn)動(dòng)。輸送帶寬度比竹簽的長(zhǎng)度略小。
格子大約能放至三至四層竹簽。
: F" O. N' X2 J輸送帶兩邊布置氣缸帶動(dòng)一種吸盤，在格子側(cè)面推一下，把削尖了的竹簽吸出來(lái)。
這種“吸盤”采用例如硅膠等軟材料。使尖的竹簽?zāi)軌虿迦?，而沒(méi)有削尖的竹簽會(huì)使吸盤變形，但不會(huì)插入。
4 ~% [# O3 A) W+ G$ W4 u: _5 a7 D（估計(jì)用不了多久，吸盤就被插成篩子了）
) m; h  ^- b- z% V或者做成多孔結(jié)構(gòu)。但是竹簽的形狀肯定有不一致的，比如有些有一定的變形，彎了，可能多孔板就無(wú)法吸出來(lái)。
僅供參考。