懷舊一下動力學計算，問下那個加速度是怎么算的？

動靜之機

風浪韻 發表于 2016-5-3 13:24
/ \' ~, W4 W; V: f& u動俠把這題也做做吧！（加速度的部分我沒算出來！）只能請動俠了！題目如圖：

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動靜之機 發表于 2016-5-3 21:56
不知道答案是多少

( q2 q6 N& B! o# ~這題太適合用微分做，大俠的微分學得好，佩服！

universal

俺覺得吧，題目本身是考察運動學計算，大家算的也不錯，但是機構設置上有不嚴謹的地方，假如這是一個實際的機構，是不能不考慮銷釘的自轉問題的，而速度是一個矢量，自轉不算到速度里嗎？加速度呢？其實呢，題目也可以認為是一種數學模型，能嚴謹還是嚴謹一點的好。