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樓主: 小風1123

關于伺服電機轉動慣量的問題

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31#
發表于 2016-5-1 19:50:17 | 只看該作者
小風1123 發表于 2016-5-1 19:34
嗯,我跟您的算法是一樣的,只是我將鋁合金的密度按2.8來算的。

如無必要,可將盆掏成空心的,或者減小旋轉半徑,可大幅度降低轉動慣量。

32#
發表于 2016-5-1 19:54:08 | 只看該作者
小風1123 發表于 2016-5-1 19:21
不好意思,沒考慮到減速比,如果加上2:1的減速比的話,按30的配比就夠了。
電機的轉動慣量是:10.3x10^ ...

還要將減速器、聯軸器的慣量計算進去。

做速度控制,慣量比30有些大。

33#
 樓主| 發表于 2016-5-1 20:32:56 | 只看該作者
fwsc 發表于 2016-5-1 19:50
如無必要,可將盆掏成空心的,或者減小旋轉半徑,可大幅度降低轉動慣量。

嗯,結構限制,可能無法實現減質量(要減也只能減一點)
34#
 樓主| 發表于 2016-5-1 20:37:07 | 只看該作者
fwsc 發表于 2016-5-1 19:54
還要將減速器、聯軸器的慣量計算進去。

做速度控制,慣量比30有些大。

我是看了20樓,塵世天涯選 的那款電機,30的慣量比有點大,但是也不一定,有些電機允許的慣量比本身就大,有的甚至達到80多的慣量比,本著嚴謹的原則,上班那天打電話和施耐德相應的人員核實一下。

點評

這個慣量比選多少合適,最終取決于是位置控制還是速度控制,或者扭矩控制。要求是遞減的。至于具體是多少,取決于廠家的驅動技術的先進程度  詳情 回復 發表于 2016-5-4 10:47
35#
發表于 2016-5-4 09:17:19 | 只看該作者
和松下伺服的聊過,慣量比30以下,影響幾乎沒有區別,慣量比取大點30應該沒問題
36#
發表于 2016-5-4 10:22:09 | 只看該作者
西窗暮雪 發表于 2016-4-30 19:09
既然圓心的轉動慣量大,為何不在轉盤的圓周驅動呢

在哪里驅動,慣量是一定的。
37#
發表于 2016-5-4 10:47:28 | 只看該作者
小風1123 發表于 2016-5-1 20:37
我是看了20樓,塵世天涯選 的那款電機,30的慣量比有點大,但是也不一定,有些電機允許的慣量比本身就大 ...

這個慣量比選多少合適,最終取決于是位置控制還是速度控制,或者扭矩控制。要求是遞減的。至于具體是多少,取決于廠家的驅動技術的先進程度
38#
 樓主| 發表于 2016-5-4 16:08:16 | 只看該作者
慣量比30,經過多次溝通,施耐德技術員認為在我現有的工況下,問題不大,現在又引申出一個新的問題,專用的伺服電機減速器(如下圖類似)沒有速比為2的減速器,最小只有3的(漲知識了),如果采用同步帶輪,小輪帶大輪減速,又會因為結構的原因,使我整個機臺的尺寸增加。

伺服電機減速器.jpg (8.06 KB, 下載次數: 84)

圖7

圖7
39#
 樓主| 發表于 2016-5-4 16:18:31 | 只看該作者
塵世天涯 發表于 2016-5-4 10:47
這個慣量比選多少合適,最終取決于是位置控制還是速度控制,或者扭矩控制。要求是遞減的。至于具體是多少 ...

以下圖9是我根據圖2的速度曲線,按轉盤825kg.cm^2的轉動慣量和1.5倍的系數(考慮該軸線其它配件的轉動慣量及摩擦轉矩)做的一個力矩曲線,如果我不設置減速機構,按最終得出的力矩要求和轉速要求及速度,力矩曲線,很多廠家的伺服電機都能滿足,唯獨就一個允許的轉動慣量不滿足,我在思考,我的機構對速度控制要求也不嚴格,起停位置也無要求,即使轉動慣量超了很多,又會帶來什么影響呢,非常的疑惑。

涂膠機速度曲線圖.jpg (19.99 KB, 下載次數: 103)

圖8

圖8

涂膠機力矩曲線圖.jpg (21.75 KB, 下載次數: 105)

圖9

圖9

點評

我想你對于選擇伺服電機存在一個誤區 選擇過程中第一個要做的就是慣量匹配,根據你的要求,是位置控制,速度控制或者扭矩控制來選擇合適的慣量比,這個合適的是指滿足要求的最經濟方式。如果慣量比不合適,則需要  詳情 回復 發表于 2016-5-5 09:18
40#
發表于 2016-5-5 09:18:07 | 只看該作者
小風1123 發表于 2016-5-4 16:18
以下圖9是我根據圖2的速度曲線,按轉盤825kg.cm^2的轉動慣量和1.5倍的系數(考慮該軸線其它配件的轉動慣 ...

我想你對于選擇伺服電機存在一個誤區

選擇過程中第一個要做的就是慣量匹配,根據你的要求,是位置控制,速度控制或者扭矩控制來選擇合適的慣量比,這個合適的是指滿足要求的最經濟方式。如果慣量比不合適,則需要通過更換電機或增加減速機的方式,使這個比例保持在合理范圍
做完這些事情,才去考慮扭矩和轉速是否滿足要求
第一步,考慮的是系統本身是否能穩定運行,如果系統本身都不能穩定運行,再好的配置也沒有用。第二步才去考慮其功能,是否滿足使用要求



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