機械手問題請教

莫小彬

機械手如何自動取出小彈簧（M2*5）：
, Y. ^2 W  k- d) K5 q1 ?, Z           1.彈簧送料機送出來的彈簧是平躺的；
           2.機械手放置彈簧是需要豎直放置。
  M1 W3 u) z2 h  ~  Q. m4 ~       問題：需要怎樣的治具才能使機械手取出平躺的彈簧并且豎直放置彈簧？
請教專業的大神們！！！！
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冷月梧桐

電磁可以考慮一下

老刀無鋒

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1、電磁鐵吸彈簧端面，垂直旋轉90度放料，電磁鐵前面可以裝一根細小的針柱以保證上料精度；
! s/ a& H, L' o% |$ f2、用最小的夾指氣缸做個夾鉗，手指肚要稍微有點彈性，并做小凹槽，氣缸進氣端加調壓閥，氣壓調到很小；
3、用一支內徑比彈簧外徑略大的管子，用振動、氣壓或其他方式使平放的彈簧排成直線進入管內，管子彎成90度的大圓弧，圓弧半徑以彈簧能夠順利通過為準，出口朝下，在出口的地方加個小的卡阻機構，就可以隨便玩了；

5 u0 z' d) j2 ]以上方法根據具體工況各有優勢，第3種最快，但不值錢，因為不用機械手就能解決問題了，沒錢賺，具體設計可以參考自動打螺絲機的上料結構。
當然，不管用哪種方式都需要相關聯的其它零部件做相應的結構設計。

米fans

用90°機械手