機械手問題請教

莫小彬

機械手如何自動取出小彈簧（M2*5）：
           1.彈簧送料機送出來的彈簧是平躺的；
           2.機械手放置彈簧是需要豎直放置。
2 J2 [1 g' `* y3 @( k2 J       問題：需要怎樣的治具才能使機械手取出平躺的彈簧并且豎直放置彈簧？
3 T1 j& l4 `6 Y/ h' [請教專業的大神們?。。?！
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冷月梧桐

電磁可以考慮一下

老刀無鋒

8 N( ~% l* x2 Q2 _9 E6 O( ~' ^1、電磁鐵吸彈簧端面，垂直旋轉90度放料，電磁鐵前面可以裝一根細小的針柱以保證上料精度；
8 @2 ^' ]* J2 A3 a0 y% a# I. q2、用最小的夾指氣缸做個夾鉗，手指肚要稍微有點彈性，并做小凹槽，氣缸進氣端加調壓閥，氣壓調到很??；
3、用一支內徑比彈簧外徑略大的管子，用振動、氣壓或其他方式使平放的彈簧排成直線進入管內，管子彎成90度的大圓弧，圓弧半徑以彈簧能夠順利通過為準，出口朝下，在出口的地方加個小的卡阻機構，就可以隨便玩了；

以上方法根據具體工況各有優勢，第3種最快，但不值錢，因為不用機械手就能解決問題了，沒錢賺，具體設計可以參考自動打螺絲機的上料結構。
當然，不管用哪種方式都需要相關聯的其它零部件做相應的結構設計。

米fans

用90°機械手