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樓主: 番茄唐龍

另類少齒差傳動

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11#
發表于 2016-4-28 10:48:25 | 只看該作者
@海鵬.G 上邊的關于“偏心”的理解可能會有歧義。
  e: F( _5 @9 d$ D第一種理解,兩個太陽輪旋轉中心和幾何中心不同,即做行星運動;1 x" t  K. |! ?) k
第二種理解,兩個太陽輪做定軸轉動,但不同軸。2 x( B) i5 R  Q% U
我上邊說的,主要指第二種。
3 J1 o9 E2 g4 [1 [7 c1 \
0 T+ L# q9 \& W7 b如果L的設計目標追求少齒差,同時又想將雙聯齒輪變單個行星輪,也不用通過角變位追求等中心距。
5 s# m& c6 j' v2 |直接讓兩個太陽輪不同軸即可,中心距不必追求相等,轉動太陽輪齒輪齒數也可任意選,方便實現少齒差乃至多齒差。
: F7 y- s1 ]9 v# E% P. U  h% p如果設計的是同軸傳動,只需保證行星輪連桿軸線與轉動太陽輪軸線同軸即可,與第一個太陽輪軸線關聯不大,唯一就是結構不對稱。# P- Y; ^+ K9 W2 p: L4 Y

+ z: O0 k  s! H  M) P! K

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請看我在12樓貼的圖  發表于 2016-4-28 11:04
當然,實用角度,我覺得還應該是2Z-X的WW  發表于 2016-4-28 11:01
所以比2X-Z節省個雙聯,比少齒差節省個“輸出機構”  發表于 2016-4-28 10:57
大俠,他這個應該是用零齒差的思路,2X-Z的齒數節圓比,他是通過變位實現的  發表于 2016-4-28 10:53
12#
發表于 2016-4-28 11:03:44 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 11:22 編輯
' s# ?/ y4 i% q# `+ z3 X# Y$ k& Q
@海鵬.G 請看下圖7 L: j& S! }. ~4 L9 C2 r! `- e; F
可直接看17樓的圖,加了機架,容易理解。

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看我的系統整理貼。  發表于 2016-5-5 14:30
這個圖都編輯幾次了。。。  發表于 2016-5-5 14:19
@晨光~!看我的系統梳理貼  發表于 2016-5-3 10:41
一看就轉不動,定死了。  發表于 2016-5-3 09:48
這樣吧,上圖理解可能會產生歧義。看14樓的圖。  發表于 2016-4-28 11:12
不是轉不動,是不保證嚙合  發表于 2016-4-28 11:08
我的輸出軸就是定軸啊。你先不著急回復,先看了想想再要討論  發表于 2016-4-28 11:08
為什么要等中心距  發表于 2016-4-28 11:07
你這樣的話輸出軸要動軸  發表于 2016-4-28 11:07
要等中心距  發表于 2016-4-28 11:06
輸出軸不能定軸的,轉不動的  發表于 2016-4-28 11:05
13#
發表于 2016-4-28 11:08:13 | 只看該作者
我輸出走就是定軸啊
14#
發表于 2016-4-28 11:11:20 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 11:20 編輯 : f: c# a) p. F) G" d& G, D

* K7 p1 _: j1 S3 s9 D( x0 g大家可直接看17樓的圖,加了機架

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這個就轉不動了  發表于 2016-4-28 11:14
15#
發表于 2016-4-28 11:12:51 | 只看該作者
劉景亞 發表于 2016-4-28 11:033 {7 g: V# z* u
@海鵬.G 請看下圖

4 l! ^- ?* U, ^$ M+ \$ ?有點奇怪,你的輸出軸是固聯輪2嗎?, M( |) ^% \/ t. {
16#
發表于 2016-4-28 11:16:40 | 只看該作者
" X7 H6 U! D- D
大俠,樓主的那個東西,機構簡圖就是2Z-X。區別是節圓比通過變位實現差速" T/ h' l7 h+ Y" ^: R# ?

點評

所以只是純幾何討論,實用意義有待驗證。但機構確實簡化了,思路挺不錯。我這就有設備用2Z-X,但是兩個輸入的差動輪系。  發表于 2016-4-28 11:26
角變位調中心距理論上可行,實際能否調整到彌補“齒差”的地步,需進一步計算論證。  發表于 2016-4-28 11:23
雙聯齒輪是齒數控制節圓,而樓主這個是角變位控制節圓  發表于 2016-4-28 11:21
也就是說,一個行星輪實現了雙聯齒輪的兩個節圓  發表于 2016-4-28 11:20
我的意思是,不用變位,也能實現,等中心距在這里是個偽命題,沒有必要追求等中心距。用變位會比較復雜,具體實際參數我還沒計算,不好說。 下圖加了機架,看上去更容易。 [attachimg]385451[/attachimg]  詳情 回復 發表于 2016-4-28 11:19
必然要等中心距啊  發表于 2016-4-28 11:17
17#
發表于 2016-4-28 11:19:36 | 只看該作者
海鵬.G 發表于 2016-4-28 11:16& j. u: ~7 @* d+ V: k
大俠,樓主的那個東西,機構簡圖就是2Z-X。區別是節圓比通過變位實現差速
# [5 L) ?  N$ F5 ~! r/ p4 K( T: ?
我的意思是,不用變位,也能實現,等中心距在這里是個偽命題,沒有必要追求等中心距。用變位會比較復雜,具體實際參數我還沒計算,不好說。8 a( |( \2 W/ |' `! K/ x+ q
下圖加了機架,看上去更容易。
) ?6 W+ z! l9 y" _
: f" {7 L' U+ x+ W) m6 c
- ]6 E: E8 i  l* P# `$ F' B$ V8 V7 ?% L; D

/ f. i3 _( Q! O+ a- Q

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轉不動,太陽輪頂死,要嘛加上偏心軸。 要嘛第二個太陽輪變位兩齒輪在同一軸線上,配湊中心距。  發表于 2016-5-3 09:56
暈,樓下的,沒理解樓主啊,恰恰是節圓不同。就是角變位控制節圓  發表于 2016-4-28 11:41
我只是提供了一種解決思路,角變位能否實現需進一步論證。等中心距在這里是偽命題。  發表于 2016-4-28 11:40
劉大俠,沒注意到樓主的太陽輪1和太陽輪2節圓是相等的嗎?節圓相等的情況下,不通過變位還能實現?  發表于 2016-4-28 11:37
鉸接和固聯,你這樣都轉不動。鉸接就是2個自由度的差動輪系,要兩個輸入。固聯,就是2Z-X  發表于 2016-4-28 11:30
根據LZ的圖,太陽輪固定在機架上,不轉動。  發表于 2016-4-28 11:26
轉不動的,太陽輪1是鉸接在機架的嗎?  發表于 2016-4-28 11:22
18#
發表于 2016-4-28 11:58:57 | 只看該作者
圖紙做了修正。4 X, R3 r% o- w+ ?, X; N
* c- x+ A% u! |2 K. o5 V  Z

/ }2 o' F+ z% u: F
1 B2 I' K* S1 k5 B' h+ C( y0 d' ^& R3 j3 X

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樓主還沒吭氣,我說的都是我理解的,也許跟樓主有出入的。說太多,喧賓奪主了。  發表于 2016-4-28 12:38
不用糾結這個機構叫不叫2Z-X機構。我在上邊說了,三個同軸是偽命題,兩個中心距不一定非得相等。現在就分析我這個圖傳動原理是否可行?  發表于 2016-4-28 12:27
還是轉不動啊,行星架,太陽輪1,太陽輪2,這三個要同軸,才是2Z-X。三個同軸,所以兩個嚙合副等中心距。  發表于 2016-4-28 12:02
19#
發表于 2016-4-29 11:52:08 | 只看該作者
拋磚引玉,大家各抒己見
20#
發表于 2016-4-29 11:58:37 | 只看該作者
MARK一下,晚上回去研究一下
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