減速機(jī)構(gòu)級(jí)數(shù)確定

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水下航行器舵機(jī)（考慮微小型和低功耗）：

總質(zhì)量小于2Kg

輸出轉(zhuǎn)矩大于1Nm

旋轉(zhuǎn)角度不小于50o/s經(jīng)計(jì)算選擇電機(jī)傳動(dòng)比為336
設(shè)計(jì)減速機(jī)構(gòu)時(shí)的級(jí)數(shù)該怎么 確定
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老刀無鋒

這個(gè)要看你的減速機(jī)的型式，行星、擺線針輪、諧波等都可以做到大的減速比

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老刀無鋒 發(fā)表于 2016-4-25 14:31
. z, _2 }/ s1 i- i這個(gè)要看你的減速機(jī)的型式，行星、擺線針輪、諧波等都可以做到大的減速比

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WJNCC 發(fā)表于 2016-4-26 10:46
要用純直齒，怎么確定，求指導(dǎo)

老師要求用純齒輪，那具體安排級(jí)數(shù)還有齒輪齒數(shù)啥的，是不是要自己慢慢試，關(guān)鍵還不能體積太大，