減速機構級數確定

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水下航行器舵機（考慮微小型和低功耗）：

總質量小于2Kg

輸出轉矩大于1Nm

旋轉角度不小于50o/s經計算選擇電機傳動比為336
設計減速機構時的級數該怎么 確定
2 h5 d& y3 h2 T& v

8 b& X- t. D$ B% G

老刀無鋒

這個要看你的減速機的型式，行星、擺線針輪、諧波等都可以做到大的減速比

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老刀無鋒 發表于 2016-4-25 14:31
這個要看你的減速機的型式，行星、擺線針輪、諧波等都可以做到大的減速比

  e  ?. e; D! k# ?7 ?要用純直齒，怎么確定，求指導

1 Y. f; m0 M! j) W' n1 u' s8 Q' w- [

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WJNCC 發表于 2016-4-26 10:46
8 |" g, p- o$ W; q5 W6 _7 N' F要用純直齒，怎么確定，求指導

老師要求用純齒輪，那具體安排級數還有齒輪齒數啥的，是不是要自己慢慢試，關鍵還不能體積太大，