求如圖機械碼垛機器人的設計思路

oldkelind · 發表于 2016-4-25 12:41:36

如圖,碼垛過程簡單,市場上4軸5軸6軸機器人成本太高,想在1w左右成本基礎上制作簡易機械臂.請教行家有沒有可能?有什么好的設計思路.

bruce87e · 發表于 2016-4-25 13:18:42

結構是不難，主體是一個升降結構、一個水平移動結構再加一個抓取結構，但是1W做不下來，伺服電機加驅動器就5、6千了，再加上PLC與機械傳動部分，自己算算

桃源閑客 · 發表于 2016-4-25 13:33:16

用一個氣缸推動擺臂擺動，伺服電機驅動絲杠帶動擺臂升降，用測距類型的傳感器控制下降的位置。這套下來，應該不會少于1.8W。如果不用伺服，換成帶剎車的電機加變頻器，控制精度不知道不知道能不能達到。應該能省個3千吧。

番茄西瓜 · 發表于 2016-4-25 14:50:51

圓形的東西是什么材料

kingreader · 發表于 2016-4-25 17:11:16

如果能把機械臂上下動作轉換到物料堆上下動作，機械臂只需要轉動；機械臂使用擺動氣缸，物料堆變頻電機加位置感應。

however1241 · 發表于 2016-4-25 19:55:39

跟在后面學習

oldkelind · 發表于 2016-4-25 22:53:53

桃源閑客發表于 2016-4-25 13:33
: ^" d' \/ h( T用一個氣缸推動擺臂擺動，伺服電機驅動絲杠帶動擺臂升降，用測距類型的傳感器控制下降的位置。這套下來，應 ...

時間不夠,用最大5mm的絲桿1800/5=360轉, 上下共720轉, 需要5秒,這還只是轉動,還有中間停頓,檢測\ 吸件\放件.

oldkelind · 發表于 2016-4-25 22:56:39

番茄西瓜發表于 2016-4-25 14:50
8 {1 e: X- x2 B/ n圓形的東西是什么材料

鋼蓋板

oldkelind · 發表于 2016-4-25 22:58:42

kingreader 發表于 2016-4-25 17:11
5 a3 D5 l% D: S6 g) ]' ]如果能把機械臂上下動作轉換到物料堆上下動作，機械臂只需要轉動；機械臂使用擺動氣缸，物料堆變頻電機加 ...

當然了,但現場挖一個2米的坑不現實.

oldkelind · 發表于 2016-4-25 23:00:38

關鍵是時間,8秒鐘能不能完成一個過程.

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