求伺服電機選型詳細計算公式。

時光的光

請問誰有伺服電機詳細的選型步驟公式嗎？比如開始計算什么，接下來計算什么。然后怎么匹配電機等等。

米fans

米斯米上有案例教程。翻翻書，自己動手，豐衣足食

前世的塵

1.確定機構部。    另確定各種機構零件（絲杠的長度、導程和帶輪直徑等）細節。
      典型機構：滾珠絲杠機構、皮帶傳動機構、齒輪齒條機構等
2.確定運轉模式。 （加減速時間、勻速時間、停止時間、循環時間、移動距離）
      運轉模式對電機的容量選擇影響很大，加減速時間、停止時間盡量取大，就可以選擇小容量電機
3.計算負載慣量J和慣量比（x〖10〗^(-4)kg.m^2）。 根據結構形式計算慣量比。 負載慣量J/伺服電機慣量J< 10  單位（x〖10〗^(-4)kg.m^2）
      計算負載慣量后預選電機，計算慣量比
4.計算轉速N【r/min】。  根據移動距離、加速時間ta、減速時間td、勻速時間tb計算電機轉速。
      計算最高速度Vmax   1/2   x ta x Vmax + tb x Vmax +  1/2   x td x Vmax = 移動距離  則得Vmax=0.334m/s（假設）
      則最高轉速：要轉換成N【r/min】，
1）絲桿轉1圈的導程為Ph=0.02m（假設）  最高轉速Vmax=0.334m/s（假設
            N = Vmax/Ph = 0.334/0.02=16.7（r/s）
              = 16.7 x 60 = 1002（r/min）< 3000(電機額定轉速)
      2）帶輪轉1全周長=0.157m（假設）   最高轉速Vmax=1.111（m/s）
            N = Vmax/Ph = 1.111/0.157 = 7.08（r/s）
              = 7.08 x 60 = 428.8 （r/min）< 3000(電機額定轉速)
5.計算轉矩T【N . m】。  根據負載慣量、加減速時間、勻速時間計算電機轉矩。
      計算移動轉矩、加速轉矩、減速轉矩
      確認最大轉矩：加減速時轉矩最大 < 電機最大轉矩
      確認有效轉矩：有效（負載）轉矩Trms < 電機額定轉矩
6.選擇電機。  選擇能滿足3~5項條件的電機。
1.轉矩[N.m]：1）峰值轉矩：運轉過程中（主要是加減速）電機所需要的最大轉矩；為電機最大轉矩的80%以下。
             2）移動轉矩、停止時的保持轉矩：電機長時間運行所需轉矩；為電機額定轉矩的80%以下。
             3）有效轉矩：運轉、停止全過程所需轉矩的平方平均值的單位時間數值；為電機額定轉矩的80%以下。
                  Trms=√((Ta^(2 ) x ta+Tf^2  x tb+Td^2  x td)/tc)
     Ta：加速轉矩  ta:加速時間  Tf：移動轉矩  tb：勻速時間  Td：減速轉矩  td：減速時間  tc：循環時間
2.轉速：最高轉速   運轉時電機的最高轉速：大致為額定轉速以下；（最高轉速時需要注意轉矩和溫度的上升）
3.慣量：保持某種狀態所需要的力