請問直角坐標機器人和機械手哪個用的最廣泛？

展翅翱翔with

二者需要突破或者說需要創新、改進的地方在哪里？

迷茫的維修

具體不知道你說的什么，一個是設備內的，一個是設備到設備的，

迷茫的維修

具體不知道你說的什么，一個是設備內的，一個是設備到設備的，

番茄西瓜

具體點

龍游大海

你問的應該是直角坐標機器人和六軸多關節機器人吧

愛雪2011

我現在也碰到這個困惑，6軸關節感覺高大上，不過挺難弄，用直角坐標加旋轉軸占用空間大，感覺低端，不過簡單成本低。

展翅翱翔with

愛雪2011 發表于 2016-4-19 22:32
2 ~  P# ], K# J我現在也碰到這個困惑，6軸關節感覺高大上，不過挺難弄，用直角坐標加旋轉軸占用空間大，感覺低端，不過簡單 ...

1 p4 h2 f7 l7 ^) s/ A+ f我現在想寫這種論文 但是不確定寫 6軸還是直角坐標 你現在提到的問題 我合計能否解決現在存在的問題 最后形成論文

bitter007

展翅翱翔with 發表于 2016-4-20 19:00
我現在想寫這種論文 但是不確定寫 6軸還是直角坐標 你現在提到的問題 我合計能否解決現在存在的問題 最后 ...

那種直角坐標的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動、動態響應性和穩定性之類的，機械上的東西都已經很成熟了。六軸的話機械結構也相對成，必須得有性能分析，否則出個論文還差點勁

展翅翱翔with

bitter007 發表于 2016-4-22 16:47
那種直角坐標的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動、動態響應性和穩定性之類的，機械上的東西都已 ...

您的意思是直角坐標機器人要寫個振動 穩定性方面的論文，配以算法控制的？
9 i8 J3 U& ^3 P; L) z1 S$ s3 j* w而機械手寫個偏重機械，并且進行動態特性分析？
是這個意思不？
' a! |" L' x5 v* u0 S, U" V我覺得直角坐標機器人能夠把結構改造優化，特別是軌道部分

展翅翱翔with

bitter007 發表于 2016-4-22 16:47
8 v+ i$ [1 h" I: V! V那種直角坐標的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動、動態響應性和穩定性之類的，機械上的東西都已 ...

5 K! }/ u# X: v3 W您的意思是直角坐標機器人要寫個振動 穩定性方面的論文，配以算法控制的？
而機械手寫個偏重機械，并且進行動態特性分析？
是這個意思不？
8 z, q# J& o% {# P+ c我覺得直角坐標機器人能夠把結構改造優化，特別是軌道部分，我想自己能創新