玻璃片自動上料

jaskey · 發表于 2016-4-19 15:05:29

玻璃片規格40X12.5X1.7.正面為光平面，背面有兩個凸點。兩凸點高度存在不規則。要求正面捉取自動送料。懇請哪位大俠指導個思路，謝謝

錢塘小寶 · 發表于 2016-4-19 15:20:04

你的工況是什么？傳輸線上？還是需要真空吸盤機械手？

jaskey · 發表于 2016-4-19 16:20:51

錢塘小寶發表于 2016-4-19 15:20
你的工況是什么？傳輸線上？還是需要真空吸盤機械手？

真空機械手

zhangzezz112 · 發表于 2016-4-19 16:29:55

從光滑面把它提起來算不算

jaskey · 發表于 2016-4-19 16:38:00

zhangzezz112 發表于 2016-4-19 16:29
從光滑面把它提起來算不算

捉取最好是正面

動靜之機 · 發表于 2016-4-19 19:53:43

是太陽能電池片

。
吸嘴做成蜂窩結構，只能吸住純平的正面，有焊盤凸起的漏氣

。

哎呦喂蛋蛋 · 發表于 2016-4-19 20:01:50

吸盤應該是最簡單有效的辦法了

maxtlovell · 發表于 2016-4-19 22:18:31

直接吸盤啊,如果有要求吸盤不能留下印記,就用SMC專用吸玻璃片的吸盤

水水5 · 發表于 2016-4-20 08:27:35

如果是外輪廓尺寸精確的話，可以采用層疊機構定位，類似于子彈倉，雖然凸點的高度不一致，但是，
可以通過類似于棘輪機構撐住四個邊緣，這樣就避開了高度的影響。
或者你想雜亂無章的排列在輸送帶上，然后拾取的話，智能靠視覺定位，我認為
僅供參考

jaskey · 發表于 2016-4-20 09:06:23

本帖最后由 jaskey 于 2016-4-20 09:10 編輯

水水5 發表于 2016-4-20 08:27
如果是外輪廓尺寸精確的話，可以采用層疊機構定位，類似于子彈倉，雖然凸點的高度不一致，但是，
可以通過 ...

謝謝指導。以前沒有高度差是采用彈夾倉結構供料………保證垂直面，真空取料

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