機械臂電機選擇 怎么選自鎖電機

古怨云

最近在做一款五軸機械臂，在選用電機上遇到些難處，由于斷電機械臂需要維持原位置不變，所以電機需要用到自鎖功能，本來想用蝸輪蝸桿減速機，但其間隙太大，影響精度，帶抱閘電機抱閘力跟扭矩又不夠（因為是懸臂端還有部件，所以懸臂較重），請問各位大俠有什么經驗可以分享嗎，謝謝！

老刀無鋒

機器人行業(yè)的兄弟，估計剛剛入行，應該多找些資料研究下這個行業(yè)常用的減速器，尤其是帝人和哈默納科的東西，是機器人行業(yè)的主流配置，全球各大機器人公司基本上都是他們的客戶；
按我們自己國內目前的機器人設計水平，你遇到的所有問題幾乎都已經有了標準答案，這些答案掌握在那些成熟的整機廠和主流的零部件供應商的手里，尤其是供應商，他們往往對這個行業(yè)的各種與他們的產品有關系的技術問題了解的更透，所以這個行業(yè)的設計工作有個小竅門，工程師遇到問題的時候可以跟零部件供應商聯系，他們會提供標準的解決方案。
比如國內做RV和諧波減速器做的最好的兩家，南通振康和蘇州綠的，他們的技術支持都非常到位，甚至于你只要把你的機器人工況和結構給他們，他們就會有專門的技術人員用專業(yè)的軟件幫你對每個軸所需的扭矩進行計算，然后幫你選好合適的減速機。
你的問題，應該找他們咨詢，免費而且可靠，還能增長你的知識

機器人小白2014

不太清楚你這個具體結構，一般電機上電能夠帶動的話，斷電通過抱閘應該也能夠保持住的，抱閘力矩一般比額定力矩稍大點

倒影年華

不太清楚樓主的結構，我們用的是RV減速機，伺服電機是選的帶抱閘的，沒出過問題。不知道對樓主有沒有幫助。。。

古怨云

倒影年華 發(fā)表于 2016-4-18 23:16
不太清楚樓主的結構，我們用的是RV減速機，伺服電機是選的帶抱閘的，沒出過問題。不知道對樓主有沒有幫助。 ...

RRV減速機間隙大嗎，我之前用的蝸輪蝸桿減速機間隙很大，還有RV減速機有斷電自鎖功能嗎

KingoxyzzZ

一般不都是電機后面裝個抱閘嗎？電機力矩本來就不大的，所以抱閘的制動力矩稍微比電機力矩大點就行。一般買電機的時候，都有一些抱閘與電機配套的。

10220916

樓主用彈簧吧我干壓到沃倫上試試？

古怨云

KingoxyzzZ 發(fā)表于 2016-4-19 08:37
一般不都是電機后面裝個抱閘嗎？電機力矩本來就不大的，所以抱閘的制動力矩稍微比電機力矩大點就行。一般買 ...

我我是想問如果用了減速機這個間隙怎么消除啊

shy.m

伺服電機的抱閘其作用是斷電以后讓機器保持斷電瞬間前的狀態(tài)，防止發(fā)生其它事故。抱閘有最小保持扭矩，一般來講與伺服電機的額定扭矩相匹配，這主要看生產廠家的參數，你一查便知，抱閘與間隙精度無關。

機器人gl

重力始終向下，應該無需處理間隙，這個我做過啊