有社友做過帶稱重的夾爪嗎？

qeuun

我要做一個帶稱重傳感器的夾爪，夾取裝置上面裝稱重傳感器。
網上好像沒有這樣的案例。
做過的大俠 來談論下 嘿嘿

沉的舟

是夾取后稱重，還是夾取的同時稱重?
! u; Q3 x: b( t/ W

seebb

這個貌似不難吧, 精度要求不高的話, 裝在機器人夾爪上甩甩就出來了.
精度要求高的話, 就在法蘭和抓手之間裝六軸力控,
或者省錢的話就裝個力傳感器, 拉力計也行. 但這樣要求垂直.
: m' L/ X2 _0 N4 o或者做個機構, 稱重時施放掉, 只受重力作用.

喂我袋鹽

lz這個帶稱重的夾爪做出來了嗎？

機械設計1234

有咩有一種可能，你先把夾爪氣缸鎖在稱重傳感器上，清零后再夾取物料，計算
, ^* ^" q; R6 l; }5 |) H

喂我袋鹽

機械設計1234 發表于 2023-11-21 11:28
2 i& D3 j9 S* ?# s: d% H0 Y( e! `有咩有一種可能，你先把夾爪氣缸鎖在稱重傳感器上，清零后再夾取物料，計算

9 M, D( n; K# Q* A  d支持這種想法

aike2006

我是專門做稱重的，有需要大家多溝通