請教，工業機器人應用仿真相關問題？（持續跟蹤）

機器人55555

1、robotstudio是否可以使自己導入的模型進行關節控制？該怎么實現？導入STEP和IGS后，軟件的關節控制按鈕就全黑了，還有就是關節能運動了之后，控制上可以匹配驅動自建的模型嗎？見圖1
" a- W7 p7 e6 X8 X2、robCAD中可以導入的模型很少，且需要co格式的，不知道什么軟件可以轉換？
: I7 g1 j! z% E* C) h8 O! i$ {3、有大俠有robotmaster的安裝包嗎？能共享一份嗎？

機器人55555

@掃街
) N7 j& y. I' V8 V: L, i/ `@祥云飛魚
@寂靜天花板
@☆西北光☆
" r2 H9 d- z- v7 H) D" D) i
@我在飛
1 ?# j& {# t1 p% v& F, k# F& Y: g  k 為何我在飛大俠@不了？

水水5

樓主好！
0 H, `+ G9 _4 j+ J最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。
  b( R  p* d1 f4 Y7 H- {( t: c$ N: ~& ]- B例如 Robotmaster，我咨詢過，做不了搬運的仿真，主要用于機器人CNC模塊，例如雕刻等。
; W" ~9 \$ S$ h* M我最近做項目，出的動畫，是用的soldiworks的一個插件composer，雖然做起來比較麻煩，每一個軸運動不太好弄，可是這些仿真軟件也是通過一個軸一個軸手工運動做出來的啊~而且composer還可以加入文字說明，三維模型渲染也很好看，后期做成AVI還可以加入聲音。
當然，如果確實要離線編程，要進行力學仿真，那就另說了。
( v, q3 A$ c+ f4 s之前有聽說過ADMS，不知道怎么樣，大俠玩過么？

機器人55555

水水5 發表于 2016-4-12 16:13
3 U5 M& p  `/ M樓主好！
最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

% J9 D; N3 p0 R* a3 A( R水水大俠好！
RobotArt沒有聽過，這一類的很多，至于Robotmaster能不能行，我還在找軟件，暫時沒有找到安裝包
; @% i3 O/ w! W: A8 F& [( j
你說的composer，雖然沒用過，但是知道一些，最近SW公司的人剛來推銷了這個插件，也更了解了一些，據介紹，其方便出視頻，出PDF，方便做演示PPT等，但可能更偏向于工藝流程、裝配順序的那種，也比Motion做出來的更逼真一些
( R4 L! f. w' k3 ^: T但就我的理解其是不適應于機器人應用仿真的，且不說控制每個軸很麻煩，還是用幀控制的，不能規劃機器人的軌跡路線，關鍵是不能連接控制系統，同步示教程序等等
6 h! v9 z' q! F5 [$ Y3 i
, p. D: ~# x9 k1 w. g" ?最后，大俠說的應該是Adams吧？據知只能做本體仿真，有點類似Motion，可以輸出那些參數和曲線
; _7 y% [. R# E9 O5 \俺想找的是機器人應用仿真的，robotstudio可以，但是導入別的品牌機器人或自建的機器人模型時就不知道怎么弄了（如圖1）？

水水5

大俠好！
; ?! ]2 `8 m9 _) {* c$ o6 PRobotArt我電話聯系了，正準備使用，價格暫時不知道，應該比較便宜
下午又看了個robcad,優酷上的視頻一堆一堆的，某寶也有盜版賣，有教程。我要心動了，準備買個盜版的試一下，呵呵
3 \/ C3 J+ w% ^8 j4 m" \$ shttp://www.soku.com/search_video/q_ROBCAD?f=1&kb=040200000000000__ROBCAD&_rp=1460462743882ODfHSV&_rp=1460462743882ODfHSV
: @, G& S1 z3 N( G7 Z3 ]8 T) L* }但是這個似乎也只是做仿真，離線編程我還沒查清楚，也沒找到代理商
robotstudio只能導入ABB的，比較遺憾

機器人55555

水水5 發表于 2016-4-12 20:08
, I* J# I4 P( n大俠好！
RobotArt我電話聯系了，正準備使用，價格暫時不知道，應該比較便宜
6 Y1 N6 |) I, E+ P4 [! h0 L4 O下午又看了個robcad,優酷上的 ...

; b/ h0 w  F$ |# b水水大俠好！
robcad我已安裝，開始學習練習，圖2即是軟件截圖，我的問題是用什么可以轉化成robcad所需的co文件，其他格式導入不了
6 t6 f7 f9 S9 ~5 \7 B+ x. C* Z大俠可以留個郵箱，我可以發給你，省得去某寶購買了

: f$ g- Q9 z; i+ G不知道大俠有使用過robotstudio嗎？我的情況也是導入其他的不好使，才轉學習robcad的，如果這個還不好使，還會繼續尋找。
, K+ P' G/ y3 j0 }- W5 B6 r# Z
也請大俠有時間分享一下robotart的使用情況
; Q% M) }& b% n* K  t9 ^* O

機器人55555

@我在飛 大俠客氣了，那不知大俠使用的是什么？
" d; B' \1 K- S6 O

wanglin222

水水5 發表于 2016-4-12 16:13
: C. Z6 R* r6 a3 J樓主好！
6 y. n) v9 f  g: ~% |/ M最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

6 y' y4 S% {+ z! J" k1 bComposer其實更像是做動畫而不是做仿真

甲碼軟件

法國甲碼軟件alma有機器人離線仿真軟件，類似robotmaster支持各種機器人。價格比其低。

銀裝素裹

樓主您好，能不能也給我發一份robcad，感謝