請教，工業機器人應用仿真相關問題？（持續跟蹤）

機器人55555

1、robotstudio是否可以使自己導入的模型進行關節控制？該怎么實現？導入STEP和IGS后，軟件的關節控制按鈕就全黑了，還有就是關節能運動了之后，控制上可以匹配驅動自建的模型嗎？見圖1
7 ]2 _- n3 l( m: G8 D2、robCAD中可以導入的模型很少，且需要co格式的，不知道什么軟件可以轉換？
% l/ F% N# e3 C9 `3、有大俠有robotmaster的安裝包嗎？能共享一份嗎？

機器人55555

8 F/ o- B  C4 m. Z2 m
/ F, R* ?$ v$ N4 l/ L% G; r@掃街
@祥云飛魚
3 e& M/ N& g: ]% m4 w% x@寂靜天花板
* Z; h& L& a9 G& U; D! A; W @☆西北光☆
, K% z3 K3 c% I% N
@我在飛
. u( B/ N( _" Q0 l4 v 為何我在飛大俠@不了？

水水5

樓主好！
! ?. G0 ]/ U  F最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。
: h( B7 X' U$ {" Y/ }* y! ?) t例如 Robotmaster，我咨詢過，做不了搬運的仿真，主要用于機器人CNC模塊，例如雕刻等。
我最近做項目，出的動畫，是用的soldiworks的一個插件composer，雖然做起來比較麻煩，每一個軸運動不太好弄，可是這些仿真軟件也是通過一個軸一個軸手工運動做出來的啊~而且composer還可以加入文字說明，三維模型渲染也很好看，后期做成AVI還可以加入聲音。
. c( L: c+ r8 Y8 j2 }( I9 s4 U當然，如果確實要離線編程，要進行力學仿真，那就另說了。
之前有聽說過ADMS，不知道怎么樣，大俠玩過么？

機器人55555

水水5 發表于 2016-4-12 16:13
樓主好！
最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

/ w# t' s) E( ?. j+ M# H/ F4 W  R% v# S; d水水大俠好！
& J; ^2 q% ?, M0 _0 y9 |RobotArt沒有聽過，這一類的很多，至于Robotmaster能不能行，我還在找軟件，暫時沒有找到安裝包
2 }4 b0 _) Q2 w' x1 Z# y- e/ L& w9 D
你說的composer，雖然沒用過，但是知道一些，最近SW公司的人剛來推銷了這個插件，也更了解了一些，據介紹，其方便出視頻，出PDF，方便做演示PPT等，但可能更偏向于工藝流程、裝配順序的那種，也比Motion做出來的更逼真一些
8 J3 U- Z0 j; j5 E/ q+ A但就我的理解其是不適應于機器人應用仿真的，且不說控制每個軸很麻煩，還是用幀控制的，不能規劃機器人的軌跡路線，關鍵是不能連接控制系統，同步示教程序等等
0 \( Q: Y  p0 ^/ u0 o: S
/ R0 j# a( Z, f  D* U+ ?* d8 z最后，大俠說的應該是Adams吧？據知只能做本體仿真，有點類似Motion，可以輸出那些參數和曲線
+ Q$ Q+ @# V- w- u* |% D1 h俺想找的是機器人應用仿真的，robotstudio可以，但是導入別的品牌機器人或自建的機器人模型時就不知道怎么弄了（如圖1）？

水水5

大俠好！
RobotArt我電話聯系了，正準備使用，價格暫時不知道，應該比較便宜
下午又看了個robcad,優酷上的視頻一堆一堆的，某寶也有盜版賣，有教程。我要心動了，準備買個盜版的試一下，呵呵
: Z, j, j4 C( @0 b9 Ohttp://www.soku.com/search_video/q_ROBCAD?f=1&kb=040200000000000__ROBCAD&_rp=1460462743882ODfHSV&_rp=1460462743882ODfHSV
但是這個似乎也只是做仿真，離線編程我還沒查清楚，也沒找到代理商
robotstudio只能導入ABB的，比較遺憾

機器人55555

水水5 發表于 2016-4-12 20:08
大俠好！
% i' ?2 @4 X1 R4 d( NRobotArt我電話聯系了，正準備使用，價格暫時不知道，應該比較便宜
下午又看了個robcad,優酷上的 ...

* g; k8 b. W3 I' Z+ V水水大俠好！
% j% F4 C5 `0 crobcad我已安裝，開始學習練習，圖2即是軟件截圖，我的問題是用什么可以轉化成robcad所需的co文件，其他格式導入不了
大俠可以留個郵箱，我可以發給你，省得去某寶購買了

不知道大俠有使用過robotstudio嗎？我的情況也是導入其他的不好使，才轉學習robcad的，如果這個還不好使，還會繼續尋找。

6 g! T" G( \) b也請大俠有時間分享一下robotart的使用情況
6 e% W" i- g+ D

機器人55555

@我在飛 大俠客氣了，那不知大俠使用的是什么？
  U2 u% i) x& E; k9 p

wanglin222

水水5 發表于 2016-4-12 16:13
4 e2 x6 M: y8 j3 h9 }樓主好！
6 K: o' T2 ?, p$ ~最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

6 o1 Q" r. O- @/ M5 }/ E! S3 tComposer其實更像是做動畫而不是做仿真

甲碼軟件

法國甲碼軟件alma有機器人離線仿真軟件，類似robotmaster支持各種機器人。價格比其低。

銀裝素裹

樓主您好，能不能也給我發一份robcad，感謝