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請教,工業機器人應用仿真相關問題?(持續跟蹤)

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1#
發表于 2016-4-12 14:48:09 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1、robotstudio是否可以使自己導入的模型進行關節控制?該怎么實現?導入STEP和IGS后,軟件的關節控制按鈕就全黑了,還有就是關節能運動了之后,控制上可以匹配驅動自建的模型嗎?見圖1
% ~: a# J9 Z; y5 w+ V, J2、robCAD中可以導入的模型很少,且需要co格式的,不知道什么軟件可以轉換?. Y' h2 @( |( O5 T: C$ V9 z$ r# Q
3、有大俠有robotmaster的安裝包嗎?能共享一份嗎?

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2#
 樓主| 發表于 2016-4-12 15:31:14 | 只看該作者
本帖最后由 機器人55555 于 2016-4-12 15:33 編輯
. U; h' o# d) q: R" W* P
3 N3 G; U; Q" Y3 P7 |/ h@掃街 ! A( [8 S0 p5 k  `
@祥云飛魚 ! x  I0 L3 P( V& x: \3 Z# K
@寂靜天花板
0 R* \! N7 B1 g4 w6 M @☆西北光☆4 N4 }! k) ~) K3 U: q7 n9 m
$ ^# N; @9 y- |* [$ R. |
@我在飛 ! C, y* M2 N+ t: m
為何我在飛大俠@不了?

點評

這個軟件我沒有使用過,對不起幫不上你啊。  發表于 2016-4-13 07:28
3#
發表于 2016-4-12 16:13:41 | 只看該作者
樓主好!7 H: T' m1 h* S# @% f, I5 C' V3 b
最近我也在找這類的仿真軟件,不知道有沒有聽說過國產的Robot Art,是北航的一撥人做的,還算好。
: P3 z/ F0 i3 d1 c& A例如 Robotmaster,我咨詢過,做不了搬運的仿真,主要用于機器人CNC模塊,例如雕刻等。  q5 F. C& N5 ^! T4 Y/ c: s
我最近做項目,出的動畫,是用的soldiworks的一個插件composer,雖然做起來比較麻煩,每一個軸運動不太好弄,可是這些仿真軟件也是通過一個軸一個軸手工運動做出來的啊~而且composer還可以加入文字說明,三維模型渲染也很好看,后期做成AVI還可以加入聲音。
3 b) [9 H0 R) ?* a7 {當然,如果確實要離線編程,要進行力學仿真,那就另說了。
  v/ ?  E# T# z1 O之前有聽說過ADMS,不知道怎么樣,大俠玩過么?
4#
 樓主| 發表于 2016-4-12 16:51:15 | 只看該作者
水水5 發表于 2016-4-12 16:13
/ L% y+ K9 k& Y3 z" G樓主好!8 O. {) m8 V+ n; W& i
最近我也在找這類的仿真軟件,不知道有沒有聽說過國產的Robot Art,是北航的一撥人做的,還算好。 ...
0 o0 h5 ~! i1 r3 c& Y4 `
水水大俠好!
: [& G+ M# G) v. L6 U% C0 ^RobotArt沒有聽過,這一類的很多,至于Robotmaster能不能行,我還在找軟件,暫時沒有找到安裝包; I1 U+ |5 p9 n/ P* k

; a; Q) `% {0 ^2 }8 H, O你說的composer,雖然沒用過,但是知道一些,最近SW公司的人剛來推銷了這個插件,也更了解了一些,據介紹,其方便出視頻,出PDF,方便做演示PPT等,但可能更偏向于工藝流程、裝配順序的那種,也比Motion做出來的更逼真一些
, K# ~3 @' b) N) x但就我的理解其是不適應于機器人應用仿真的,且不說控制每個軸很麻煩,還是用幀控制的,不能規劃機器人的軌跡路線,關鍵是不能連接控制系統,同步示教程序等等4 V- T+ ~6 O1 p; P8 x1 V

! R: h9 `' c. c( `$ n) g. F* v1 ?最后,大俠說的應該是Adams吧?據知只能做本體仿真,有點類似Motion,可以輸出那些參數和曲線
" S) O$ \) l# e俺想找的是機器人應用仿真的,robotstudio可以,但是導入別的品牌機器人或自建的機器人模型時就不知道怎么弄了(如圖1)?
5#
發表于 2016-4-12 20:08:18 | 只看該作者
大俠好!
# h3 c. T: ~/ M4 ]- S- BRobotArt我電話聯系了,正準備使用,價格暫時不知道,應該比較便宜
; r) e3 G$ H/ S) u; h下午又看了個robcad,優酷上的視頻一堆一堆的,某寶也有盜版賣,有教程。我要心動了,準備買個盜版的試一下,呵呵& T0 d* w" X4 o6 v# O! E+ S0 V
http://www.soku.com/search_video/q_ROBCAD?f=1&kb=040200000000000__ROBCAD&_rp=1460462743882ODfHSV&_rp=1460462743882ODfHSV0 p9 G6 m0 P- P, T. Q/ j0 U2 k
但是這個似乎也只是做仿真,離線編程我還沒查清楚,也沒找到代理商3 ?9 M7 k% B( M
robotstudio只能導入ABB的,比較遺憾
6#
 樓主| 發表于 2016-4-12 22:27:14 | 只看該作者
水水5 發表于 2016-4-12 20:08 1 Z9 A7 K8 S- b2 u$ s  B  z0 v- M. {
大俠好!$ p' i1 x: _6 H' W$ y
RobotArt我電話聯系了,正準備使用,價格暫時不知道,應該比較便宜
$ G3 G8 J# Z" F% n下午又看了個robcad,優酷上的 ...
) y5 z9 r' d/ c4 _- G
水水大俠好!
4 U: L  @% ]0 _robcad我已安裝,開始學習練習,圖2即是軟件截圖,我的問題是用什么可以轉化成robcad所需的co文件,其他格式導入不了& ?% }. @% ?5 D5 |. Z7 @4 ~
大俠可以留個郵箱,我可以發給你,省得去某寶購買了
7 z* J( g' U8 `" C: O5 d0 L6 r+ P9 z3 L5 I* l% _8 d) b4 q
不知道大俠有使用過robotstudio嗎?我的情況也是導入其他的不好使,才轉學習robcad的,如果這個還不好使,還會繼續尋找。
$ j8 W- i5 X( H  A  X( F
9 x- h8 u* V5 i1 @7 |也請大俠有時間分享一下robotart的使用情況
, v4 z# k- d: W( k! A1 h+ I! n% z
7#
 樓主| 發表于 2016-4-13 08:17:28 | 只看該作者
@我在飛 大俠客氣了,那不知大俠使用的是什么?
' Q" S  h6 F+ s  i+ c3 s" V" j0 a/ Q
8#
發表于 2016-4-18 09:09:25 | 只看該作者
水水5 發表于 2016-4-12 16:13
( O6 c/ c6 Z% b/ Y( T樓主好!
$ w  c; \5 H" Q8 [+ T& F) j最近我也在找這類的仿真軟件,不知道有沒有聽說過國產的Robot Art,是北航的一撥人做的,還算好。 ...

2 {' V& C8 ~  }Composer其實更像是做動畫而不是做仿真
9#
發表于 2016-5-19 18:08:43 | 只看該作者
法國甲碼軟件alma有機器人離線仿真軟件,類似robotmaster支持各種機器人。價格比其低。
10#
發表于 2016-6-21 13:38:08 | 只看該作者
樓主您好,能不能也給我發一份robcad,感謝
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