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請教,工業機器人應用仿真相關問題?(持續跟蹤)

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1#
發表于 2016-4-12 14:48:09 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1、robotstudio是否可以使自己導入的模型進行關節控制?該怎么實現?導入STEP和IGS后,軟件的關節控制按鈕就全黑了,還有就是關節能運動了之后,控制上可以匹配驅動自建的模型嗎?見圖1
' ^* |, e8 t" A# {. ^2、robCAD中可以導入的模型很少,且需要co格式的,不知道什么軟件可以轉換?1 y$ o! O6 g# n6 j3 W" }2 A
3、有大俠有robotmaster的安裝包嗎?能共享一份嗎?

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2#
 樓主| 發表于 2016-4-12 15:31:14 | 只看該作者
本帖最后由 機器人55555 于 2016-4-12 15:33 編輯 / R( r) o# R2 K8 G( o# f! Q) b* l

9 `, s0 f0 ?( J@掃街 ; H7 }5 N; T0 |
@祥云飛魚
1 {3 C1 U- X( g@寂靜天花板
6 X, k. i( i. l) y& k @☆西北光☆% m' ^. g; P- r% n% S% L
, n! E5 s+ A( e: O8 _
@我在飛 ' H0 N  W" ]) Z
為何我在飛大俠@不了?

點評

這個軟件我沒有使用過,對不起幫不上你啊。  發表于 2016-4-13 07:28
3#
發表于 2016-4-12 16:13:41 | 只看該作者
樓主好!
( A4 m, ~7 b6 a! v  Q) U8 T& D, s最近我也在找這類的仿真軟件,不知道有沒有聽說過國產的Robot Art,是北航的一撥人做的,還算好。4 s' V& E! ]) c8 X
例如 Robotmaster,我咨詢過,做不了搬運的仿真,主要用于機器人CNC模塊,例如雕刻等。; c$ G" S) K, n- b& s% k% ?
我最近做項目,出的動畫,是用的soldiworks的一個插件composer,雖然做起來比較麻煩,每一個軸運動不太好弄,可是這些仿真軟件也是通過一個軸一個軸手工運動做出來的啊~而且composer還可以加入文字說明,三維模型渲染也很好看,后期做成AVI還可以加入聲音。
7 D) W: H' b  r0 U當然,如果確實要離線編程,要進行力學仿真,那就另說了。% g6 i3 x  W' ^6 y- o2 f- |# l. @
之前有聽說過ADMS,不知道怎么樣,大俠玩過么?
4#
 樓主| 發表于 2016-4-12 16:51:15 | 只看該作者
水水5 發表于 2016-4-12 16:13 8 {6 P$ b2 R6 V/ S; c% I
樓主好!7 }3 T: p' A; B, K1 Z. Z
最近我也在找這類的仿真軟件,不知道有沒有聽說過國產的Robot Art,是北航的一撥人做的,還算好。 ...

% b, r7 K5 V; v6 v/ V$ p水水大俠好!& s% V% O/ e' Z+ U" x0 D4 h
RobotArt沒有聽過,這一類的很多,至于Robotmaster能不能行,我還在找軟件,暫時沒有找到安裝包
' c- U, L* T/ g5 Z* m$ _  u3 _( v) V9 n, o; T
你說的composer,雖然沒用過,但是知道一些,最近SW公司的人剛來推銷了這個插件,也更了解了一些,據介紹,其方便出視頻,出PDF,方便做演示PPT等,但可能更偏向于工藝流程、裝配順序的那種,也比Motion做出來的更逼真一些- o, Q; E* q4 o* n5 l1 J9 Y
但就我的理解其是不適應于機器人應用仿真的,且不說控制每個軸很麻煩,還是用幀控制的,不能規劃機器人的軌跡路線,關鍵是不能連接控制系統,同步示教程序等等
9 z& W+ z$ g0 _5 s% Y: q
9 z1 c) V# i) k8 l% k0 g- F( L最后,大俠說的應該是Adams吧?據知只能做本體仿真,有點類似Motion,可以輸出那些參數和曲線
: x% F& N6 T; u/ J" ?俺想找的是機器人應用仿真的,robotstudio可以,但是導入別的品牌機器人或自建的機器人模型時就不知道怎么弄了(如圖1)?
5#
發表于 2016-4-12 20:08:18 | 只看該作者
大俠好!9 r. X7 A/ k$ `1 z0 P5 {' ~
RobotArt我電話聯系了,正準備使用,價格暫時不知道,應該比較便宜$ l$ k1 v" j3 k2 Y1 H. c/ g4 F6 L2 O
下午又看了個robcad,優酷上的視頻一堆一堆的,某寶也有盜版賣,有教程。我要心動了,準備買個盜版的試一下,呵呵
* l$ Q% U# Y( ghttp://www.soku.com/search_video/q_ROBCAD?f=1&kb=040200000000000__ROBCAD&_rp=1460462743882ODfHSV&_rp=1460462743882ODfHSV( i! T; y0 l& P& z, N% M& ?! @
但是這個似乎也只是做仿真,離線編程我還沒查清楚,也沒找到代理商0 }$ K, @, H5 N% @/ `$ P9 N$ M% J
robotstudio只能導入ABB的,比較遺憾
6#
 樓主| 發表于 2016-4-12 22:27:14 | 只看該作者
水水5 發表于 2016-4-12 20:08
# z0 ^5 d3 @3 o* h  b, n大俠好!
+ U9 Q3 x# P! A& V, h) j$ c) rRobotArt我電話聯系了,正準備使用,價格暫時不知道,應該比較便宜. O' J4 T/ M' w7 i! b. U
下午又看了個robcad,優酷上的 ...

! i$ ?6 j6 _; ^/ o0 x水水大俠好!* g' e  f/ p6 f& S; j, J2 g" ]' |
robcad我已安裝,開始學習練習,圖2即是軟件截圖,我的問題是用什么可以轉化成robcad所需的co文件,其他格式導入不了
8 Z7 o$ `- f6 h1 D  d大俠可以留個郵箱,我可以發給你,省得去某寶購買了5 b; f* W0 x- u( D; ?# ~' {
  t$ V# Z* ]# m1 L
不知道大俠有使用過robotstudio嗎?我的情況也是導入其他的不好使,才轉學習robcad的,如果這個還不好使,還會繼續尋找。
  ?7 N' I  @3 `! O- k) p% Y" d9 e7 O  C( h6 f# W7 z1 p. y
也請大俠有時間分享一下robotart的使用情況
6 z1 t% a, }  x8 M! w" m9 f
7#
 樓主| 發表于 2016-4-13 08:17:28 | 只看該作者
@我在飛 大俠客氣了,那不知大俠使用的是什么?
/ l2 h8 \* d, L
8#
發表于 2016-4-18 09:09:25 | 只看該作者
水水5 發表于 2016-4-12 16:13 5 e$ q' K1 B% V1 E$ D% T7 u2 P
樓主好!7 a# O# r1 T- V# f' c5 G8 O
最近我也在找這類的仿真軟件,不知道有沒有聽說過國產的Robot Art,是北航的一撥人做的,還算好。 ...

0 i4 T  ^: Z8 }: m1 S) PComposer其實更像是做動畫而不是做仿真
9#
發表于 2016-5-19 18:08:43 | 只看該作者
法國甲碼軟件alma有機器人離線仿真軟件,類似robotmaster支持各種機器人。價格比其低。
10#
發表于 2016-6-21 13:38:08 | 只看該作者
樓主您好,能不能也給我發一份robcad,感謝
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