求：一個(gè)伺服電機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)滑塊上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)

long_wzq

如圖所示：自動(dòng)插件機(jī)上，四組 伺服+絲桿 結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)四組夾爪相對(duì)的獨(dú)立上下運(yùn)動(dòng)。又因?yàn)樵谀骋粫r(shí)間段，有且只有一組夾爪在運(yùn)動(dòng)。所以想考慮用一個(gè)伺服對(duì)四組加爪分別驅(qū)動(dòng)。暫時(shí)的方案是：一套伺服升降運(yùn)動(dòng)，四組夾爪的滑塊上附加一個(gè)氣缸用于和伺服升降機(jī)構(gòu)的耦合及脫開，達(dá)到一組伺服驅(qū)動(dòng)分時(shí)驅(qū)動(dòng)四組夾爪的功能。求大俠們指導(dǎo)。

桃源閑客

這個(gè)用一個(gè)伺服電機(jī)，加四個(gè)電磁離合器，應(yīng)該就可以辦到了。

華通自動(dòng)化

這個(gè)用結(jié)構(gòu)性的動(dòng)作是可以辦到的，考慮四個(gè)氣缸固定在某加工件上面，這個(gè)加工件通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)你驅(qū)動(dòng)哪個(gè)軸的時(shí)候，控制氣缸與滑塊連接，從而實(shí)現(xiàn)各自動(dòng)作控制！

long_wzq

緣來是_zjwhF 發(fā)表于 2016-6-10 09:38
你這個(gè)是不是需要一個(gè)往返動(dòng)作

是上下往返

beta_ling

精度呢？使用力矩控制，對(duì)精度沒有限制？

農(nóng)夫山泉有點(diǎn)甜

加離合器應(yīng)該不可以吧  總覺得不靠譜

龍游大海

這個(gè)需要高速的，加離合器不知道是否可以，專業(yè)做這個(gè)設(shè)備的說說

緣來是_zjwhF

你這個(gè)是不是需要一個(gè)往返動(dòng)作

DCHY2015

伺服直接接絲桿，螺距又這么大，就是想快速抓取吧，總感覺精度要求不高，系統(tǒng)有點(diǎn)浪費(fèi)

木頭西西

學(xué)習(xí)

liqiang260

學(xué)習(xí)

緩緩歌

我是做沖壓行業(yè)的，也需要學(xué)習(xí)一些伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊的結(jié)構(gòu)，求大神指導(dǎo)

long_wzq

緩緩歌 發(fā)表于 2016-4-19 16:25
我是做沖壓行業(yè)的，也需要學(xué)習(xí)一些伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊的結(jié)構(gòu)，求大神指導(dǎo)

共同學(xué)習(xí)

荒漠孤旅

2樓正解，用一個(gè)伺服電機(jī)，帶一個(gè)4聯(lián)同步帶輪，4個(gè)絲桿上裝電磁離合器和同步帶輪，

yomen

看完大家的評(píng)論我才懂了

Walleevakey

一個(gè)伺服控制升降   四個(gè)氣缸控制夾爪