求：一個伺服電機，分別驅動四個滑塊上下運動的結構

long_wzq · 發表于 2016-4-11 21:04:38

如圖所示：自動插件機上，四組伺服+絲桿結構能夠實現四組夾爪相對的獨立上下運動。又因為在某一時間段，有且只有一組夾爪在運動。所以想考慮用一個伺服對四組加爪分別驅動。暫時的方案是：一套伺服升降運動，四組夾爪的滑塊上附加一個氣缸用于和伺服升降機構的耦合及脫開，達到一組伺服驅動分時驅動四組夾爪的功能。求大俠們指導。

桃源閑客 · 發表于 2016-4-11 22:28:52

這個用一個伺服電機，加四個電磁離合器，應該就可以辦到了。

華通自動化 · 發表于 2016-4-11 22:39:35

這個用結構性的動作是可以辦到的，考慮四個氣缸固定在某加工件上面，這個加工件通過伺服電機驅動，當你驅動哪個軸的時候，控制氣缸與滑塊連接，從而實現各自動作控制！

long_wzq · 發表于 2016-6-12 08:25:16

緣來是_zjwhF 發表于 2016-6-10 09:38
你這個是不是需要一個往返動作

是上下往返

beta_ling · 發表于 2016-6-12 00:04:18

精度呢？使用力矩控制，對精度沒有限制？

農夫山泉有點甜 · 發表于 2016-6-11 07:24:02

加離合器應該不可以吧總覺得不靠譜

龍游大海 · 發表于 2016-6-10 16:13:10

這個需要高速的，加離合器不知道是否可以，專業做這個設備的說說

緣來是_zjwhF · 發表于 2016-6-10 09:38:00

你這個是不是需要一個往返動作

DCHY2015 · 發表于 2016-6-10 07:30:33

伺服直接接絲桿，螺距又這么大，就是想快速抓取吧，總感覺精度要求不高，系統有點浪費

木頭西西 · 發表于 2016-4-11 23:35:39

學習

liqiang260 · 發表于 2016-4-18 14:33:10

學習

緩緩歌 · 發表于 2016-4-19 16:25:02

我是做沖壓行業的，也需要學習一些伺服電機驅動滑塊的結構，求大神指導

long_wzq · 發表于 2016-4-20 11:05:10

緩緩歌發表于 2016-4-19 16:25
我是做沖壓行業的，也需要學習一些伺服電機驅動滑塊的結構，求大神指導

共同學習

荒漠孤旅 · 發表于 2016-4-20 13:25:37

2樓正解，用一個伺服電機，帶一個4聯同步帶輪，4個絲桿上裝電磁離合器和同步帶輪，

yomen · 發表于 2016-4-20 14:09:56

看完大家的評論我才懂了

Walleevakey · 發表于 2016-4-20 21:39:19

一個伺服控制升降四個氣缸控制夾爪

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