臺達剎車伺服1.5KW配減速機1/30，報警過載？

wxpwu

實際提升的重量230KG，產生的力矩在88NM，1.5KW的臺達剎車伺服配減速機1/30，產生力矩在215NM，應該足夠，但試車時在動作過程中正常，一但停下就報警過載，下午加了彈簧配重，都可以拉著座子提升了，還是停下就報警，請問誰知道是怎么回事呀？

老刀無鋒

計算負載慣量與電機轉子慣量的比值
8 R2 G* x2 {; ~  A2 b- X9 B伺服電機的選型計算中，因為要求很短的加減速時間，所以一般來講扭矩并不是最需要關注的指標，往往轉子慣量才是決定電機選型的關鍵數據。

千里冰峰66

停機前有沒有減速？或者減速太快都可能造成慣性力矩過大從而引起報警。

WHITEWOLF1208

同意二樓的說法，你計算下系統負載慣量然后咨詢下伺服電機的供應商，看和你選的電機能否匹配。

eastking1111

5倍以下轉動慣量比

螺旋線

確定抱閘打開木有
昨天用就出現抱閘木打開，監控扭矩170%。
自動識別下慣量
3 ^" _; E+ \2 E0 F# q8 o監控下實際的扭矩
3 k* B+ E2 ]: X改下加減速時間
* I$ ~" k/ o% n$ p

塵世天涯

根據你提供的信息，做了簡單計算
: Q( B# Z! @( j% s  g( o由重量230kg，扭矩88Nm，算得輸出輪半徑為38mm
計算負載轉動慣量J0 = 230*0.038*0.038 = 0.33 kgm2
由于樓主沒有提供減速機慣量，因此在此忽略，經過減速機以后的負載慣量J0' = J0/i2 = 0.33/30/30 = 0.00037 kgm2 = 3.7 kgcm2
根據樓主提供的電機功率，轉子慣量大約在5~10 kgcm2（根據其他品牌電機推算）
9 V6 ?" k& i6 K+ i可見你的慣量匹配問題不大
如果是停機的時候報警，我猜測應該是急停加速度太高。在我接觸過的伺服驅動器里面，運行加速度和急停加速度是單獨設置的。運行加速度一般都會去根據負載去做更改。但是急停加速度通常不會有人注意到，當驅動器工作在受控停止模式的時候，急停是通過預設的急停加速度來停止的，如果這個值設置的太高，就會發生過載報警

wxpwu

塵世天涯 發表于 2016-4-7 12:49
根據你提供的信息，做了簡單計算
由重量230kg，扭矩88Nm，算得輸出輪半徑為38mm
計算負載轉動慣量J0 = 23 ...