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麻省理工學(xué)院的研究人員開發(fā)出一種激光測距傳感器,雖然簡陋,但是成本只有49美元,其中包括激光控制器,激光發(fā)射器,以及一個(gè)附加到智能手機(jī)相機(jī)鏡頭的帶通濾波器。除此之外,當(dāng)然還需要一臺(tái)智能手機(jī),研究人員使用的是一臺(tái)Nexus 5。
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- ]2 r, e1 O8 a9 P, N7 h% q這套廉價(jià)的激光測距系統(tǒng)使用基本的三角測量算法來確定對象和智能電話之間的距離。簡單來說,激光照射在一個(gè)對象上,對象反過來又以一定的角度反射光束。該反射光束和反射角度可以被Nexus 5的相機(jī)識別,能夠計(jì)算該物體的距離。
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2 p" B I: q' K+ H8 n5 f- \這套測距系統(tǒng)絕對無法和更專業(yè)的測距儀相抗衡。在某些情況下,甚至可能無法和改裝過的Kinect競爭。這套測距系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),除了其瘋狂的便宜價(jià)格之外,它還可以在戶外工作。而Kinect和類似的傳感器無法在戶外強(qiáng)光環(huán)境中使用。1 r( ?# a" [4 C4 u' [- N* u2 C
0 z# R' j: C3 ^/ W. ^7 |- J! P麻省理工學(xué)院這套系統(tǒng)利用智能手機(jī)的攝像頭進(jìn)行2方面工作去解決這個(gè)問題。一個(gè)是當(dāng)然是檢測反射的激光。另一種是連續(xù)地取周邊的照片,使用專門的軟件,與含有激光的信號幀進(jìn)行比較,在環(huán)境光當(dāng)中將激光甄別出來。 " i. D, A7 |4 u- z$ f
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