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一個前后運動的靜止齒輪嚙合一個固定靜止齒輪如何判斷停止?

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1#
發表于 2016-4-5 14:56:50 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
問題如題,一個前后移動的靜止主動齒輪 嚙合 一個固定靜止的從動齒輪  如何判斷兩個齒輪已經嚙合完畢?$ R9 ?- O! i3 w

' p# f# K2 b/ i環境:N個固定靜止的從動齒輪,XY軸排列 類似九宮格,但XYZ三個方向都會有誤差,不能確保在同一水平線上。4 Z: Z+ u& ?' D9 o, R& T6 [
         外部一個XY運動的機構將主動齒輪送到相應的從動齒輪附近,這個時候 如何 將主動齒輪嚙合到對應的從動齒輪,并且確定兩個齒輪已經完美嚙合。
' P4 P! G7 a# @+ H' H" R
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2#
發表于 2016-4-5 15:33:34 | 只看該作者
怎么看不懂?
3#
發表于 2016-4-5 16:59:22 | 只看該作者
這個方法有很多,LZ是要做試驗機還是什么?應用場合是什么?對精度要求有多高?不計成本還是功能優先?
& _% w, D1 v) o. I這些都會影響方案的選擇。$ p  v; E4 a' e' j& z

% c* C$ ?; R) Z% G
5 J. U% p; b. s5 u0 N9 s6 h/ f+ Z/ w. k  T; g( W
+ S. J9 `  r7 F8 g" {
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4#
發表于 2016-4-5 17:05:33 | 只看該作者
是有可以通過電阻的變化來判斷嚙合的程度,例如嚙合的號接觸面大,電阻小。

點評

或者拉線傳感器,就是那種比較精確地距離傳感器,檢測兩主軸距離的。我也沒搞過這種問題,但是頭腦風暴一下  發表于 2016-4-5 17:30
這個有實際案例沒有?個人認為,接觸面大小與負載有關,且變化很小,通過這個判斷嚙合程度難度較大。  發表于 2016-4-5 17:16
5#
發表于 2016-4-5 17:13:45 | 只看該作者
首先給個簡單經濟的方案。
, B3 U4 @, @  K7 q" K2 X
6 y( m$ _  P( m" j- R

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6#
 樓主| 發表于 2016-4-5 17:26:30 | 只看該作者
本帖最后由 海底瘋子 于 2016-4-5 17:53 編輯 ; {) K" F+ n! ~" [. G  L& E, J3 A
劉景亞 發表于 2016-4-5 17:13 8 l+ q8 M8 k+ {% w
首先給個簡單經濟的方案。

7 l; V; O& j. N* ?1 e, j就是這種場景,但是齒輪中間結構 不方便加。。中間是斷開的兩個部分。。因為有時候右方的固定齒輪 可能靠前 也可能靠后(裝配過程誤差在3毫米左右)。7 H* \/ F3 ~& y/ g9 p
7#
 樓主| 發表于 2016-4-5 17:30:50 | 只看該作者
本帖最后由 海底瘋子 于 2016-4-5 18:21 編輯 9 \' y4 D) a# Z  ]1 [  L& q2 A  j
劉景亞 發表于 2016-4-5 16:59
4 ^( s3 R* {1 X0 d" k這個方法有很多,LZ是要做試驗機還是什么?應用場合是什么?對精度要求有多高?不計成本還是功能優先?7 h, Q) V4 e. a% C7 C
這 ...

* c9 l$ `" n8 v1 p' W非常感謝  劉博士。。。可能我描述的不是太準確,但是你已經完全理解了。 冒昧,我是互聯網技術出身 習慣用語不同,剛轉入這個行業 雖然不做機械,但團隊遇到這個問題  也跟著寢食難安。剛了解了下是 劉博士!!!受寵若驚,非常感謝
7 W6 u' a5 @8 D! Q' i( j6 z
* b2 _5 E) y0 }" x) c: Y1 _( {我們之前想過用 類似 電阻、限位開關等方式,都行不通。無法達到精準.9 u, j  r7 F" [7 h" f) J

' J7 @1 H" |# }/ U# e, I5 m1.目前是試驗機,是想要出產品機
9 w5 e' \2 N: A; t* c& f2.場合是小型立體存儲倉庫
- B5 a& S3 e* x5 W0 a1 U9 w" v3.精度要求高,3mm誤差9 e5 n$ A2 r4 X& `6 u7 @
4.功能優先。

點評

人家是博士!  發表于 2016-4-5 18:00
8#
發表于 2016-4-5 19:11:13 | 只看該作者
學習下!
9#
發表于 2016-4-5 19:47:03 | 只看該作者
基恩士有檢測距離的光電傳感器,將兩個齒輪分別固定一遮光片,在兩齒輪完全咬合后倆遮光片留出幾毫米距離,剩下的把基恩士的人叫過來,他們會幫你選型,成本也不貴。
10#
發表于 2016-4-6 07:26:11 | 只看該作者
5樓用的是雙嚙儀
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