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一個前后運動的靜止齒輪嚙合一個固定靜止齒輪如何判斷停止?

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1#
發表于 2016-4-5 14:56:50 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
問題如題,一個前后移動的靜止主動齒輪 嚙合 一個固定靜止的從動齒輪  如何判斷兩個齒輪已經嚙合完畢?
0 [( r$ G$ |) V' L* h
2 G5 e% `6 k6 R5 ?7 S& e  L! e1 h, n環境:N個固定靜止的從動齒輪,XY軸排列 類似九宮格,但XYZ三個方向都會有誤差,不能確保在同一水平線上。: I7 W; y9 c% A( l3 E0 U
         外部一個XY運動的機構將主動齒輪送到相應的從動齒輪附近,這個時候 如何 將主動齒輪嚙合到對應的從動齒輪,并且確定兩個齒輪已經完美嚙合。( u( o% o' E. g6 z
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2#
發表于 2016-4-5 15:33:34 | 只看該作者
怎么看不懂?
3#
發表于 2016-4-5 16:59:22 | 只看該作者
這個方法有很多,LZ是要做試驗機還是什么?應用場合是什么?對精度要求有多高?不計成本還是功能優先?
" ^% c* W; X8 d1 R, e這些都會影響方案的選擇。
8 m+ i1 z  V5 C! L. p1 O+ m* X3 L
7 P9 @2 e4 J+ O/ G7 x' p6 x* g9 T

! R: _3 w0 V. Z3 @" ?- b# r
% q5 v# v( M2 n5 p- Z/ T! l2 b2 N0 n; [

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4#
發表于 2016-4-5 17:05:33 | 只看該作者
是有可以通過電阻的變化來判斷嚙合的程度,例如嚙合的號接觸面大,電阻小。

點評

或者拉線傳感器,就是那種比較精確地距離傳感器,檢測兩主軸距離的。我也沒搞過這種問題,但是頭腦風暴一下  發表于 2016-4-5 17:30
這個有實際案例沒有?個人認為,接觸面大小與負載有關,且變化很小,通過這個判斷嚙合程度難度較大。  發表于 2016-4-5 17:16
5#
發表于 2016-4-5 17:13:45 | 只看該作者
首先給個簡單經濟的方案。9 A. C9 C: o: `

6 J3 K' ~2 E& X+ D' e

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6#
 樓主| 發表于 2016-4-5 17:26:30 | 只看該作者
本帖最后由 海底瘋子 于 2016-4-5 17:53 編輯 3 Z# U* {- o. x2 z
劉景亞 發表于 2016-4-5 17:13 / i) v+ _4 ]4 o/ q" A. {7 |+ F6 ]/ K
首先給個簡單經濟的方案。
$ n7 Y2 x/ t4 d/ V! U0 R
就是這種場景,但是齒輪中間結構 不方便加。。中間是斷開的兩個部分。。因為有時候右方的固定齒輪 可能靠前 也可能靠后(裝配過程誤差在3毫米左右)。& i4 a1 p# F" _0 _2 D
7#
 樓主| 發表于 2016-4-5 17:30:50 | 只看該作者
本帖最后由 海底瘋子 于 2016-4-5 18:21 編輯
) V4 V( J$ ?* f( Z) x" A
劉景亞 發表于 2016-4-5 16:59
# {5 I4 ^/ E& T/ f* S, G0 s! \* F這個方法有很多,LZ是要做試驗機還是什么?應用場合是什么?對精度要求有多高?不計成本還是功能優先?
! M! K3 f9 [' T& l) ]0 C" ~/ Q: \這 ...
1 n. C* ]  d- @3 q
非常感謝  劉博士。。。可能我描述的不是太準確,但是你已經完全理解了。 冒昧,我是互聯網技術出身 習慣用語不同,剛轉入這個行業 雖然不做機械,但團隊遇到這個問題  也跟著寢食難安。剛了解了下是 劉博士!!!受寵若驚,非常感謝5 I- R8 P. z# y: o# E* A- _8 u
0 g/ r' j6 m" I; r6 ?" ?
我們之前想過用 類似 電阻、限位開關等方式,都行不通。無法達到精準.
' S- H! C# [* [4 @5 a
9 }1 \; I$ Q& q# Y0 t$ U1.目前是試驗機,是想要出產品機
# p# S' C0 X0 ]! B/ c2.場合是小型立體存儲倉庫
) |; J- G1 B2 W$ ^3.精度要求高,3mm誤差0 W7 I+ b4 U8 `6 v
4.功能優先。

點評

人家是博士!  發表于 2016-4-5 18:00
8#
發表于 2016-4-5 19:11:13 | 只看該作者
學習下!
9#
發表于 2016-4-5 19:47:03 | 只看該作者
基恩士有檢測距離的光電傳感器,將兩個齒輪分別固定一遮光片,在兩齒輪完全咬合后倆遮光片留出幾毫米距離,剩下的把基恩士的人叫過來,他們會幫你選型,成本也不貴。
10#
發表于 2016-4-6 07:26:11 | 只看該作者
5樓用的是雙嚙儀
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