如果輪式機(jī)器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻？

展翅翱翔with

如果輪式機(jī)器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻？ 準(zhǔn)確的說是一臺(tái)小車，在投擲時(shí)我能保證姿態(tài)比較正，但最擔(dān)心是車落地后翻過去了，就不能在調(diào)整過來，而是以側(cè)身的姿態(tài)“橫臥”地面上。
我考慮將底盤做的比較寬，讓車輪收在底盤里面，如果真是側(cè)翻，靠底盤的撞擊讓其位置調(diào)整過來，但是這有隨機(jī)性，能否做一個(gè)裝置呢？重量還不要太重
6 |% T. N' d: h$ \' p補(bǔ)充：車輪是用懸掛輪的。有可能是前兩輪用懸掛輪后兩兩輪驅(qū)動(dòng)輪，不排除全用懸掛輪
多謝！

恁老廝

問天問地問自己

oldpipe

不倒翁原理

展翅翱翔with

oldpipe 發(fā)表于 2016-3-28 21:40
  ~( C7 o% U- M3 E" p不倒翁原理

底盤低，重心下移？
但是我要考慮越障，底盤不太會(huì)低。

tangrui760

有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查

展翅翱翔with

tangrui760 發(fā)表于 2016-3-29 10:04
" T# d% {1 H/ I- ^' l7 o有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查

那叫啥車？

oldpipe

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-28 22:10
底盤低，重心下移？
但是我要考慮越障，底盤不太會(huì)低。

# L7 W0 c2 x5 i7 t5 H/ j0 N8 [做一個(gè)類似蛋殼的防護(hù)框架，機(jī)器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉(zhuǎn)，最后總是重心最低。
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展翅翱翔with

oldpipe 發(fā)表于 2016-3-29 22:50
做一個(gè)類似蛋殼的防護(hù)框架，機(jī)器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉(zhuǎn)，最后總是重心最低。

& c; x3 G- J! F# p8 L3 P8 V加配重？
# n5 w8 M1 y. I# f* y$ h/ ?" @" F0 n

oldpipe

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-30 18:45
* K! S: Z+ b) F5 C加配重？

橡皮泥和鐵砂是你的機(jī)器人，蛋殼嗎……
. t( ]% G, B- Y1 H

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