如果輪式機器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻？

展翅翱翔with

如果輪式機器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻？ 準確的說是一臺小車，在投擲時我能保證姿態(tài)比較正，但最擔心是車落地后翻過去了，就不能在調(diào)整過來，而是以側(cè)身的姿態(tài)“橫臥”地面上。
我考慮將底盤做的比較寬，讓車輪收在底盤里面，如果真是側(cè)翻，靠底盤的撞擊讓其位置調(diào)整過來，但是這有隨機性，能否做一個裝置呢？重量還不要太重
5 f0 |7 }+ j4 H7 S補充：車輪是用懸掛輪的。有可能是前兩輪用懸掛輪后兩兩輪驅(qū)動輪，不排除全用懸掛輪
* R) O( R6 h; a3 a& R* ^多謝！

恁老廝

問天問地問自己

oldpipe

不倒翁原理

展翅翱翔with

oldpipe 發(fā)表于 2016-3-28 21:40
不倒翁原理

底盤低，重心下移？
但是我要考慮越障，底盤不太會低。

tangrui760

有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查

展翅翱翔with

tangrui760 發(fā)表于 2016-3-29 10:04
有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查

9 R3 G$ E4 T1 t5 b( H那叫啥車？

oldpipe

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-28 22:10
! ~1 X6 i1 g5 l( ?- L, |2 n5 Y底盤低，重心下移？
1 x# a# W5 P; _3 I& G但是我要考慮越障，底盤不太會低。

% e+ P: E7 F5 N' f( p; ^# ~! X做一個類似蛋殼的防護框架，機器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉(zhuǎn)，最后總是重心最低。
6 s, ]6 u' w& A4 _0 S5 w

展翅翱翔with

oldpipe 發(fā)表于 2016-3-29 22:50
: M3 t9 g& [% f# {2 F做一個類似蛋殼的防護框架，機器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉(zhuǎn)，最后總是重心最低。

1 {6 v/ o: Z- x/ [' @$ g' C- ~加配重？
% Y: C' Z; r. B! J- |, a% I, a: |

oldpipe

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-30 18:45
加配重？

' [5 n" Z7 z; d8 r! `  B4 w  {' a! W橡皮泥和鐵砂是你的機器人，蛋殼嗎……

however1241

跟著一起學習