輪式機器人要想越障就只能加大車輪半徑、功率和加高底盤嗎

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輪式機器人要想越障就只能加大車輪半徑、功率和加高底盤嗎？難道沒有別的辦法了？用六輪行不行？
( }- b. R& K/ j1 W& c2 O$ Y另外問下麥克納姆輪能否越障？

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多謝！

wugamp

沒做過麥克納姆輪的越障實驗，估計很差。因為有障礙物的時候，各個小輪的接觸面積不同，必然失控。
輪式車輛越障，可以是多組輪子。軍用重型越野車是8X8的，越障能力很強的。你如果搞個16X16的，而且各個輪子都是獨立懸掛，肯定更強。
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恁老廝

參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動關系,都有助于越障礙
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恁老廝 發表于 2016-3-26 21:58
$ s- @1 h$ R9 g# U+ T% S2 t5 X參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動關系,都有助于越障礙 ...

我是想研究個小型的 如果是懸掛輪的話 投擲起來到剛性地面上 減震效果怎么樣 ，會不會通過這些輪子降低震動！

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wugamp 發表于 2016-3-26 20:39
沒做過麥克納姆輪的越障實驗，估計很差。因為有障礙物的時候，各個小輪的接觸面積不同，必然失控。
" t  T" b/ k% q% _3 X輪式車 ...

1 L( Q' d7 Z4 |: h6 D3 R$ E 如果是懸掛輪的話 投擲起來到剛性地面上 減震效果怎么樣 ，會不會通過這些輪子降低震動！
& H1 Z) P4 K, \+ `2 ?0 u我想搞個小型的 不要那么大
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恁老廝 發表于 2016-3-26 21:58
參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動關系,都有助于越障礙 ...

( ~5 F* v8 b. F" P( N" }什么是“無減震也有效”
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