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轉盤定位不準是什么原因

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1#
發表于 2016-3-18 21:59:42 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
現一個伺服電機接一減速比50的行星減速機，再經同步帶連接工作轉盤做4分度用，轉盤半徑200mm，
負載與電機慣量比低于1，轉速也不快，也就一秒鐘一個分度。
出現問題：轉盤定位不準，轉一圈走偏1-2mm，再轉一圈卻能回原點。
調了同步帶松緊度，還是不行。（同步帶是內含鋼絲的聚氨酯皮帶）
請高手支招。先謝了！
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2#
發表于 2016-3-18 22:24:28 | 只看該作者
     400mm直徑的轉盤，分度誤差1度，對應誤差3.5mm，普通行星減速器背隙30分，相當于1.75mm誤差！伺服電機的誤差，同步帶及帶輪的誤差可以問廠家，同心度誤差等等。為什么不選擇凸輪分割器？
3#
發表于 2016-3-18 22:29:58 | 只看該作者
首先，拿伺服來帶同步帶就是亂搞，同步帶肯定達不到這個精度。
建議用伺服帶蝸輪蝸桿，因為你是一直向同一個方向轉動，所以不會有間隙。
如果選用普通伺服的編碼精度不夠的話，建議選用高分辨率的伺服，或加一高分辨率的編碼器也可以。

點評

對樓主來說，加感應是正解  發表于 2016-3-24 09:57
不過如果在轉盤的最外面增加幾個感應片，然后安裝一個固定的接近感應器，直徑感應是否到位，這個方法也不錯，直接改伺服為步進都OK。  發表于 2016-3-20 20:15
因為同步帶工作一段時間后是會伸出的，而這里他是使用伺服去控制的，伺服到位了，通過同步帶帶動的轉盤不一定到位，因為同步帶產生了誤差。  發表于 2016-3-20 20:12
他的動作是有停頓的，不是連續往一個方向走，只要有背隙，無法控制在前還是后。  發表于 2016-3-19 09:28
建議你用分割器或DD馬達。還有上面的兄弟你應該不是很清楚，同步帶是沒有問題的  發表于 2016-3-19 09:27
為什么不行？ 詳細說說..........  發表于 2016-3-19 09:16
4#
發表于 2016-3-18 23:02:10 | 只看該作者
哪個輪子偏心？
5#
 樓主| 發表于 2016-3-18 23:41:44 | 只看該作者
海邊民工 發表于 2016-3-18 22:29
首先，拿伺服來帶同步帶就是亂搞，同步帶肯定達不到這個精度。
建議用伺服帶蝸輪蝸桿，因為你是一直向同一 ...

謝了，感覺同步帶再差，也不至于那么明顯啊
6#
 樓主| 發表于 2016-3-18 23:42:26 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發表于 2016-3-18 23:02
哪個輪子偏心？

很懷疑
7#
 樓主| 發表于 2016-3-18 23:45:04 | 只看該作者
很奇怪，走單數圈即1/3/5圈就有偏差，偶數圈即2/4/6就對得上位。

點評

減速機后面是不是有1比2之類的什么輪徑比啊？  發表于 2016-3-20 01:34
8#
發表于 2016-3-19 03:35:22 | 只看該作者
不行你再轉臺上加個編碼器
9#
發表于 2016-3-19 03:35:28 | 只看該作者
不行你再轉臺上加個編碼器
10#
發表于 2016-3-19 03:35:42 | 只看該作者
不行你再轉臺上加個編碼器
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