超低速高精度旋轉機構電機選用

小人Mτ

如果一個機構需要的扭矩比較大（25NM），轉速特別低（或者說是脈動，每次轉動零點零幾度），這個機構用步進電機加分度盤回饋位置信號是不是比伺服更合適？
下圖中的旋轉被動件每次需要旋轉0.1度，每次整轉后保持位置旋轉夠一定的度數（按照45度吧，大概值）后回到原來位置。
如果選用步進電機布距角1.8度靜轉矩1.35-3.3NM，弄個減速機減速比為18，那么每次需要動作的時候只走一步，理論上就可以實現功能。
再再輸入軸上面增加一個增速機構連接一個分度盤，用光纖檢測分度盤轉過的角度來作為反饋信號，是不是更好？
請各位大神們給個建議，謝謝大家。@害怕伏櫪 @老鷹



補充內容 (2016-3-19 07:56):
電機的扭矩主要作用就是帶動被動件移動，被動件重量為12KG以上.如果在被動件的對稱側放置一個配種會不會對電機的要求小點？

小人Mτ

龍游大海 發表于 2016-3-18 20:14
每次需要動作的時候只走一步，理論上。步進的理論誤差是2步

步進小白，不太懂。步進電機的理論誤差是什么意思？每次只動作一次都保證不了嗎？

凸輪設計與加工

數控轉臺

龍游大海

每次需要動作的時候只走一步，理論上。步進的理論誤差是2步

小人Mτ

人這么少，自己頂一下
還有各問題，這種情況是每次動作之間的時間間隔長，比如1分鐘，這樣會影響電機的壽命嗎？

小人Mτ

凸輪設計與加工 發表于 2016-3-18 20:55
數控轉臺

這是改造設備，空間比較小，數控轉臺放不開，而且輸入輸出軸都是很長的軸
剛剛淘寶看了下，有個頭小的數控轉臺，但是沒有具體參數，請問您那里有資料嗎？可以幫忙嗎？