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機械手抓機構夾持力的計算！

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1#
發表于 2016-3-15 09:10:09 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我的這種計算方式是否正確，望大俠斧正！
" i! J* @' H) g5 q: Q# a 只求某個點的夾持力的大小！; h3 N* ?* E- L# {- ^

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2#
發表于 2016-3-15 09:33:17 | 只看該作者
哇,LZ好專業...我都是偷懶直接用標準氣爪的....我有密集恐懼癥,一看到那么多零件就懵比了.....
3#
 樓主| 發表于 2016-3-15 09:49:50 | 只看該作者
狙擊手GY 發表于 2016-3-15 09:33
; A  R2 i* t+ I$ y) ^& o哇,LZ好專業...我都是偷懶直接用標準氣爪的....我有密集恐懼癥,一看到那么多零件就懵比了.....

8 T. E1 e6 P7 K2 U( u  x; Q! @/ F買不到我要的規格，只能自己加工！0 _4 h- k8 J5 e3 s% m
4#
發表于 2016-3-15 10:06:53 | 只看該作者
明顯計算不對，問你老師。
5#
發表于 2016-3-15 10:11:54 | 只看該作者
方程列錯了，先把受力分析圖畫好
6#
發表于 2016-3-15 10:18:34 | 只看該作者
受力分析不應該以E點為研究對象，而應該以與E點連接的連桿的另一端為研究對象做受力分析
. Z% ?/ P' A- q1 M# [而且是在夾緊位置0 H( V/ o' u& A) ?

8 e" e/ c" g2 A- p3 R5 {: M: ?

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點評

以前的8幾年，9幾年的機械手書有 公式計算過程  發表于 2016-5-26 19:23
謝謝大俠！  發表于 2016-3-15 13:49
補充一下：確切的說把與E點連接的連桿的另一端點（鉸接點）作為與之連接的平行連桿的瞬心，對這根平行連桿做受力分析。另外一根平行連桿沒有和E點聯接，只有鉸鏈的摩擦力，受力分析時可以忽略不計  發表于 2016-3-15 12:20
書名是《袖珍機械公式手冊(PDF完整版)》，書上沒有計算過程只有公式，有些公式可能還有錯漏。不過這個我按上述受力分析的方法驗算過，是對的。  發表于 2016-3-15 12:14
大俠能分享一下書名嗎？  發表于 2016-3-15 11:03
7#
發表于 2016-3-15 10:44:43 | 只看該作者
我用作圖的方法算出138.45N，不知道對不對

點評

能分享一下計算過程嗎？我也參考一下！  發表于 2016-3-15 11:05
8#
發表于 2016-3-15 11:17:42 | 只看該作者
本帖最后由 gziwen 于 2016-3-15 11:19 編輯 3 A5 {& }$ K; S5 U0 q) b) a

  H% B. S  E' w開口越大，夾持力越大，所以樓主的算法不對，我也懵~
* a9 z! ]3 s7 N  Y! U3 t. c- Z5 S哪位大神有簡單算法？
9#
發表于 2016-3-15 11:26:51 | 只看該作者
感覺用solidworks motion 可以分析出來
/ ^! M( a& g! H. k' M  L! t( r5 \
10#
發表于 2016-3-15 16:20:49 | 只看該作者
按照此尺寸，這個理論上的夾持力有600N左右，如果算上摩擦，500+N是有的。
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