機械手抓機構(gòu)夾持力的計算！

pengzhiping

我的這種計算方式是否正確，望大俠斧正！
1 }6 l: Z% A; p 只求某個點的夾持力的大小！
" S) `; w! H3 w- D% s3 X# t$ t

狙擊手GY

哇,LZ好專業(yè)...我都是偷懶直接用標準氣爪的....我有密集恐懼癥,一看到那么多零件就懵比了.....

pengzhiping

狙擊手GY 發(fā)表于 2016-3-15 09:33
% k: f( K: I& N$ Z哇,LZ好專業(yè)...我都是偷懶直接用標準氣爪的....我有密集恐懼癥,一看到那么多零件就懵比了.....

/ X( [6 v& s, I9 m買不到我要的規(guī)格，只能自己加工！

zsddb

明顯計算不對，問你老師。

水屬性

方程列錯了，先把受力分析圖畫好

luxiang821

受力分析不應(yīng)該以E點為研究對象，而應(yīng)該以與E點連接的連桿的另一端為研究對象做受力分析
# O6 d0 y1 W+ R4 _0 p$ o* k而且是在夾緊位置

水屬性

我用作圖的方法算出138.45N，不知道對不對

gziwen

  C4 y3 G# ^1 i. l# C  v# k1 f  Z開口越大，夾持力越大，所以樓主的算法不對，我也懵~
, k& P+ b5 @$ W* d( L哪位大神有簡單算法？

pangneini

感覺用solidworks motion 可以分析出來
: X6 i; V: v: Q( J) p9 {

dongst

按照此尺寸，這個理論上的夾持力有600N左右，如果算上摩擦，500+N是有的。