一種短行程升降機構，請教

jaxal1989

負載約5kg，升降3個位置，最低位到最高位60mm，1秒內完成三個位置的循環。我首先想到的是電機加絲杠，但這樣整個結構就太高了（因為電機會立著，高度上受限），會與上方的機器人手臂干涉。。有沒有哪位大俠有什么好的精巧的結構能滿足上述動作，同時最好整個機構總高度不超過100mm。。誠請各位大神來一起討論討論～～

劉嵩

1s內3個高度循環，3個高度順序是一定的吧？ 如果是一定的，凸輪就可以了。

非標UFO

雙行程氣缸可以，不過定位精度不高

非標UFO

雙行程氣缸可以，不過定位精度不高

jaxal1989

劉嵩 發表于 2016-3-14 20:30
1s內3個高度循環，3個高度順序是一定的吧？ 如果是一定的，凸輪就可以了。

順序是一定的～但60mm對凸輪是不是太高了


補充內容 (2016-3-14 22:36):
氣缸來開始也想過，就是因為精度和擔心中間位控制不好排除了～凸輪我還沒設計過，不過映像里凸輪升降的機構行程都很小，就幾個毫米，不知道60會不會太高了

祥云飛魚

滾子絲桿結構水平高度應該不需要100  螺母座固定 配合一個斜切 升降機構。

342517802

雙行程氣缸帶導桿

jaxal1989

非標UFO 發表于 2016-3-14 20:41
雙行程氣缸可以，不過定位精度不高

3個位置中對最低位和最高位要求不是很高，對中間位要求比較高，0.5mm以內

jaxal1989

祥云飛魚 發表于 2016-3-14 20:52
滾子絲桿結構水平高度應該不需要100  螺母座固定 配合一個斜切 升降機構。

祥云的意思可能是絲杠驅動斜鍥，斜鍥在推動滾子升降～劉哥的意思是滾子升降時要配合導軌，我理解的對嗎？

mixin0756

大升降機構