DD馬達事宜，求助

臺灣上銀

樓主在哪個地方？我可以讓我們技術去和你一起探討一下。我們做臺灣上銀的DD馬達

long_wzq

關于轉動慣量的計算方法和理解，我上傳一份資料，希望能幫得到樓主。

fd580231

沒用過DD馬達，查了一下橫河的選型說明，對轉動慣量還是有要求的
D:\DD馬達選型

北晨易

不懂，幫頂，順便學習

huangyu123

fd580231 發表于 2016-3-8 15:31
1 U' i6 u$ g+ N  E2 z沒用過DD馬達，查了一下橫河的選型說明，對轉動慣量還是有要求的

% P7 O  c: j- [+ t$ x橫河，科爾摩根，日機電裝，雅科貝思，我都問過他們技術支持，只有橫河的說需要，其余都說不需要！關鍵是可能不太懂，所以被忽悠了！

螺旋線

可是，你忘了你這是位置控制，假如做速度控制，問題就不大，無非是加減速時間長點而已。
超低的“推重比”導致響應太慢，只能犧牲性能。極限頻響和允許扭力波動成正比，和整體慣量成反比，還要受進給當量的影響。這還沒考慮驅動器的控制性能的因數。
$ q8 t+ \5 D2 H! y3 \0 W* W不知道你的上位軟件能不能測頻響，看下帶寬究竟有多少，假如有諧振點，那先濾掉，這樣速度增益可以往上調。
; \& ^( [1 p% B6 _; l最好讓廠家的技術支持來調驅動，估計連電流環都要動（通常是不需要動電流環的）。
% A) v" x$ D/ G, t4 S/ ]1 z至于懷疑機械安裝的問題，可以工作在速度模式，看下扭矩波動的狀況。

huangyu123

螺旋線 發表于 2016-3-9 08:57
/ e3 C- i8 V0 o- C- P可是，你忘了你這是位置控制，假如做速度控制，問題就不大，無非是加減速時間長點而已。
1 n3 l1 H0 _8 E) ~3 o! W' w超低的“推重比” ...

謝謝螺旋大俠的指點！

丹楓911

huangyu123 發表于 2016-3-9 12:43
) a# }* c3 Q# ~. ?$ k謝謝螺旋大俠的指點！

2 F& [# L7 H. o. iDD馬達自己組裝要求還是很高的，有可能是組裝的問題，如果排除組裝的問題就是電機轉動慣量太小了，可以加個諧波減速器，DD馬達加諧波加速器，整體高度影響不大，我以前做機器人就這么用。

huangyu123

丹楓911 發表于 2016-3-9 17:24
  U& n  s/ w4 k1 N* NDD馬達自己組裝要求還是很高的，有可能是組裝的問題，如果排除組裝的問題就是電機轉動慣量太小了，可以加 ...

為什么用DD馬達加諧波減速機呢？何不用伺服電機加諧波減速機就可以解決了？？？我很好奇！

long_wzq

漲知識