調(diào)試遇到的問題，過沖現(xiàn)象

balu1937

控制器控制混合伺服電機(jī)，帶動(dòng)光桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，走的位移靠光柵尺讀書，但調(diào)試時(shí)總出現(xiàn)過沖問題，比如設(shè)置電機(jī)走50mm，每次都會(huì)多走幾個(gè)um，回來同樣多走幾個(gè)，然后又微調(diào)到正確位置，看別人的機(jī)器，都是直接走到位。
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不知道是電氣還是機(jī)械的原因，求解答。
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平常心7410

每次都多 而且一樣  肯定是程序的問題

非標(biāo)UFO

嘗試調(diào)整伺服加減速時(shí)間

universal

這現(xiàn)象有個(gè)術(shù)語，叫超調(diào)，你先看一下控制器的工作模式，再調(diào)一下減速

老劉139

調(diào)一下減速度和時(shí)間

老劉139

調(diào)一下減速加速度和時(shí)間

WHITEWOLF1208

核算過慣量嗎？慣量不匹配也會(huì)出現(xiàn)這種情況！