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調(diào)試遇到的問題,過沖現(xiàn)象

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1#
發(fā)表于 2016-3-1 10:35:40 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
控制器控制混合伺服電機(jī),帶動(dòng)光桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),走的位移靠光柵尺讀書,但調(diào)試時(shí)總出現(xiàn)過沖問題,比如設(shè)置電機(jī)走50mm,每次都會(huì)多走幾個(gè)um,回來同樣多走幾個(gè),然后又微調(diào)到正確位置,看別人的機(jī)器,都是直接走到位。
# _. ~, S# W8 Y) n( ]: \% _' a& N) h$ U5 q. _
不知道是電氣還是機(jī)械的原因,求解答。
) B2 y5 S/ d. Y8 ~8 h" F+ H
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2#
發(fā)表于 2016-3-1 14:17:37 | 只看該作者
每次都多 而且一樣  肯定是程序的問題
3#
發(fā)表于 2016-3-1 14:21:21 | 只看該作者
嘗試調(diào)整伺服加減速時(shí)間
4#
發(fā)表于 2016-3-1 15:25:11 | 只看該作者
這現(xiàn)象有個(gè)術(shù)語,叫超調(diào),你先看一下控制器的工作模式,再調(diào)一下減速
5#
發(fā)表于 2016-9-21 09:32:29 | 只看該作者
調(diào)一下減速度和時(shí)間
6#
發(fā)表于 2016-9-21 09:32:51 | 只看該作者
. z- V5 z# z0 @0 H
調(diào)一下減速加速度和時(shí)間
7#
發(fā)表于 2016-9-21 09:55:47 | 只看該作者
核算過慣量嗎?慣量不匹配也會(huì)出現(xiàn)這種情況!

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