關于流水線移動夾具的探討

吶喊yu彷徨

大家好：
      
設計同一個夾爪能加持不同直徑（比如φ10-50mm）零件的夾爪，放在圓盤上多工位而且旋轉也不難，夾爪電動、氣動均可，旋轉時有響應的電環或者氣動旋轉接頭。

      但是如果在一個環形的流水線上做上述功能的夾爪就有點難了，首當其沖的是解決線束或者氣管的問題。
     大家發表一下意見，遇到此類問題該如何解決

maxtlovell

動力與夾爪分離
默認為彈簧力夾緊
到位后,氣缸頂升,分離夾爪

逍遙處士

做一個環形滑環

duduxiaozi32

逍遙處士 發表于 2016-2-23 11:35
做一個環形滑環

對頭，上次去一個食品加工線，有一條生產線，中間有一個環節就是用的環形滑環

智狼野心

流水線上的夾持通常采用彈性驅動，例如用彈簧，到位時采用外部釋放單元，使夾具打開。
還有一種結構采用連桿凸輪結構，就是外部制作一條環形的導軌，根據夾緊松開的時間和距離設計夾具開合位置。
若是要求高或是夾具動作較多可采用導電滑線使其通電，從而達到夾具的工作效果。

劉嵩

舉個彈性驅動的栗子
～

下面的銷軸控制 上面的爪子開合，到位時 推桿去推那個銷軸。

問天問地問自己

智狼野心 發表于 2016-2-23 13:21
流水線上的夾持通常采用彈性驅動，例如用彈簧，到位時采用外部釋放單元，使夾具打開。
還有一種結構采用連 ...

大俠所言極是！
彈性3爪，能保證自動定心么？或者說，當工件（臥式，立式？）旋轉起來時，能否具有一定的糾偏能力？

大灑ds

劉嵩 發表于 2016-2-23 13:38
舉個彈性驅動的栗子
～

學習了