關(guān)于行星輪自轉(zhuǎn)的定論（歡迎圍觀，不歡迎爭(zhēng)論，因?yàn)楸旧頍o(wú)論可爭(zhēng)）

劉景亞

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關(guān)于行星輪自轉(zhuǎn)的問(wèn)題，論壇里這兩天吵開(kāi)了鍋。我在幾個(gè)帖子里，連續(xù)發(fā)帖，反反復(fù)復(fù)地解釋著一個(gè)本來(lái)很簡(jiǎn)單的問(wèn)題。相信通過(guò)大家的共同努力，多數(shù)人對(duì)這個(gè)問(wèn)題都有了更加清晰的認(rèn)識(shí)。
怎奈爭(zhēng)論的主角海大俠，到現(xiàn)在好像還沒(méi)轉(zhuǎn)過(guò)彎。今天下午在998大俠的帖子里，對(duì)我發(fā)起挑戰(zhàn)揚(yáng)言要整一篇完整的論文出來(lái)，甚至還引用了勃朗寧的詩(shī)，真是讓人哭笑不得。
# r% U4 D2 w( @0 }3 y  q7 N也罷，為了能安靜地過(guò)個(gè)好年，為了春節(jié)期間不讓這種無(wú)聊的問(wèn)題所打攪。我在這里再開(kāi)一貼，對(duì)這個(gè)所謂的爭(zhēng)論做個(gè)定論。社區(qū)里誰(shuí)要再爭(zhēng)論這個(gè)問(wèn)題，請(qǐng)先看看這個(gè)帖子。
7 H' q/ M5 a7 r9 Q* z無(wú)需長(zhǎng)篇大論，簡(jiǎn)單幾句話為這個(gè)問(wèn)題畫個(gè)句號(hào)。下面是干貨。
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4 S/ y7 t/ u7 U經(jīng)過(guò)這幾天的討論，大家都已經(jīng)明白：
+ f3 ]. _: l9 g4 s! i# A說(shuō)轉(zhuǎn)3圈的，觀察者是固連在大地坐標(biāo)系中；說(shuō)轉(zhuǎn)2圈的，觀察者是固連在連桿坐標(biāo)系中。
/ g" D7 a6 R% V) N" T; ]原貼中“連桿轉(zhuǎn)1圈”，這個(gè)描述的觀察者很明顯是站在大地坐標(biāo)系中說(shuō)的。
! a9 \" R4 Q* T0 E" \) p$ b固連在連桿坐標(biāo)系中的觀察者看到的連桿是靜止的，因?yàn)檫@位觀察者是一直在隨連桿旋轉(zhuǎn)的，不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)1圈的說(shuō)法。
$ Y9 i+ R- E$ \/ e9 @' t9 T也就是說(shuō)觀察這個(gè)機(jī)構(gòu)，固連在大地坐標(biāo)系中的觀察者會(huì)這樣描述“我看到，大齒輪靜止，連桿轉(zhuǎn)了1圈，小齒輪自轉(zhuǎn)了3圈（在這個(gè)坐標(biāo)系看，小齒輪做行星運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)之分）”。
同樣還是這個(gè)機(jī)構(gòu)，那么固連在連桿坐標(biāo)系中的觀察者看到的是什么，他又會(huì)怎么說(shuō)呢？沒(méi)錯(cuò)，他看的是小齒輪轉(zhuǎn)了2圈，但他同時(shí)看到的行星架是靜止沒(méi)有旋轉(zhuǎn)。從這個(gè)觀察者的角度看，行星架都固定了，這就是個(gè)定軸輪系了嘛，小齒輪做純轉(zhuǎn)動(dòng)。他會(huì)這樣描述““我看到，大齒輪反方向轉(zhuǎn)了1圈，連桿靜止，小齒輪正方向轉(zhuǎn)了2圈”。小齒輪齒數(shù)為大齒輪一半，定軸輪系，小齒輪轉(zhuǎn)速為大齒輪的2倍，正好吻合。
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4 \$ t! i/ E; O5 |! s. r# `) [從上面的分析可以看出，對(duì)同樣的一個(gè)機(jī)構(gòu)和現(xiàn)象，在不同的坐標(biāo)系下觀察，看到的不同，一個(gè)是行星輪系，一個(gè)是定軸輪系。這就是觀察角度不同，仁者見(jiàn)仁智者見(jiàn)智的問(wèn)題，沒(méi)有什么好爭(zhēng)論的。
但有至關(guān)重要的一點(diǎn)，要描述這些部件的轉(zhuǎn)速，前提是要在一個(gè)坐標(biāo)系下描述，否則就是原則性錯(cuò)誤。
比如，這樣描述“連桿轉(zhuǎn)1圈，小齒輪自轉(zhuǎn)2圈”，前半句觀察者是固連在大地坐標(biāo)系，后半句觀察者固連在連桿坐標(biāo)系。你可以說(shuō)“連桿轉(zhuǎn)1圈，小齒輪自轉(zhuǎn)3圈”，也可以說(shuō)“大齒輪反方向轉(zhuǎn)1圈，小齒輪正方向轉(zhuǎn)2圈”，但絕對(duì)不允許出現(xiàn)上述一紅一藍(lán)的描述，那是概念不清，屬于原則性錯(cuò)誤。那是經(jīng)典理論所不允許的。
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  L4 o/ u% \6 N  H9 L( H對(duì)同樣的一個(gè)問(wèn)題，不管你在哪個(gè)角度看，不管你是左看右看還是上看下看；不管你用什么方法分析，運(yùn)動(dòng)方程也好，坐標(biāo)變換也好，矢量旋轉(zhuǎn)也好。所分析得到的最本質(zhì)的東西，一定是互相印證吻合，相互統(tǒng)一的。如果有矛盾，那多半是你忽略了什么，或者有哪里認(rèn)識(shí)還不到位，還沒(méi)吃透。經(jīng)典可以質(zhì)疑，但經(jīng)典有錯(cuò)誤的概率那是非常低的。

希望這個(gè)帖子，可以讓我過(guò)個(gè)好年了，哈哈
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2 _2 j! j3 z; ~6 z對(duì)圖形想象有困難的大俠可以參照番茄唐龍大俠的兩個(gè)帖子和帖子中的回復(fù)點(diǎn)評(píng)，有動(dòng)畫有真相。
0 V0 x  r5 Y3 w7 uhttp://www.ytsybjq.com/forum.php?mod ... 1947&extra=page%3D1
http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod ... 2009&extra=page%3D1
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一擊脫離

豁然開(kāi)朗了

桂花暗香

哈哈哈！鍋鍋焦嘞！
0 B, o' ?! l. Z* O  j$ X! v' F鼻祖帖：一個(gè)簡(jiǎn)單的考題考倒一大片! http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124540&extra=page%3D1
9 W( V$ p- J; S% @! N6 b社區(qū)參戰(zhàn)的有：有幸在中國(guó)機(jī)械社區(qū)的世界各地的行內(nèi)華人。  
          這爭(zhēng)論放出去會(huì)不會(huì)... ...
          說(shuō)句實(shí)在話沒(méi)有這場(chǎng)爭(zhēng)論，我也不是太明白！
- Z# R; X2 X8 U( h& z哈哈哈！哈哈哈。
      
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不懂的太多xx

理越辯越明。劉博士和海大俠把這六七年的帖子給終結(jié)了，功德無(wú)量啊。兩位大俠辯明理就行了，不要傷和氣。

傻傻傻根er

長(zhǎng)知識(shí)了！
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