講一個‘工業(yè)進化’的話題，哈哈，

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人家剛才問俺，那個太陽輪與行星輪在任何條件下都是相互嚙合、有相對轉(zhuǎn)動的嗎？是不是一定要有相對轉(zhuǎn)動？

俺說不是的，之所以他們會轉(zhuǎn)動，是因為有外齒圈的約束，假如拆掉了外齒圈，保持行星架的‘隨意性’，其過程就非常有趣了，

你按住行星架，使其靜止不動，就成了固定速比傳動，行星輪對參考坐標系的轉(zhuǎn)動角度就取決于一個參數(shù)，就是齒數(shù)比，

你‘放任’行星架自由轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)速可以達到太陽輪轉(zhuǎn)速，也就是行星架與太陽輪‘同步轉(zhuǎn)動’，你再看參考坐標系，行星輪就不轉(zhuǎn)動了，呈現(xiàn)‘相對靜止’狀態(tài)，但行星輪對于絕對坐標系而言，卻是轉(zhuǎn)動的，因為同步，其上面任何一點，轉(zhuǎn)速與太陽輪一樣，你看適量關(guān)系就可以了，

  此時，你再把外齒輪放上，就形成了‘定比傳動’，這就是那個行星速比，比如太陽輪轉(zhuǎn)4圈，行星架轉(zhuǎn)一圈，這是死的，

  但你計算嚙合弧長的時候，是不是要嚙合整圈太陽輪的弧長？在這點，就把多少人給轉(zhuǎn)暈了，就暈在這里了，以為是太陽輪的弧長必須是全嚙合的，其實你細想想，再琢磨一下，就懂了，

  你拆解這個運動，先使太陽輪與行星架同步轉(zhuǎn)一個角度，就是那個速比角度，此時，行星輪相對參考坐標系是不轉(zhuǎn)的，而對于絕對坐標系是轉(zhuǎn)動的，你記下這個矢量標記，停了行星架子，再轉(zhuǎn)動太陽輪，到速比角度，你再計算‘真正嚙合弧長’，看到底那個東西轉(zhuǎn)了，看那個適量標記，就是所謂‘絕對轉(zhuǎn)動角度’，想談‘相對轉(zhuǎn)動角度’，就看那個行星架子的坐標系，但要記住，此時，其相對絕對坐標系已經(jīng)轉(zhuǎn)過一個‘速比角度’了，千萬比把自己轉(zhuǎn)暈了，哈哈，

   而你千萬要明白一點，那就是實際過程里面，是沒有這個‘停’的過程，是一種協(xié)調(diào)運動，都在動的，但結(jié)果，是一樣的，

  俺說明白了嗎，哈哈，

  俺跟人家討論過液壓伺服，就是那些戴一大疊帽子的，俺就跟你討論‘一滴油的去處’，說清這個了，什么都說明白了，什么響應(yīng)，環(huán)滯，精度，等等東西，都說明白了，

  還跟人家討論過電機瞬時控制，咱就談某個時刻，那點發(fā)生什么了，到底相互感應(yīng)過程是啥樣的，你說清這些，就說清楚了，

   為什么大家現(xiàn)在爭論不休，哈哈，俺覺得，就是我們沒有經(jīng)過‘工業(yè)進化’，大家因為窮，祖上沒有坐過馬車，而高速公路是紅毛發(fā)明的，大家把護欄扒個豁口就上路了，結(jié)果常發(fā)生交通事故，哈哈，

   米國的焊接件壽命為什么是我們好多倍，為什么人家的許多結(jié)構(gòu)可以挺10年，而我們連一年都挺不了，

    根本原因，還是‘工業(yè)進化’，必須要完整走過進化過程，人家就完整走過了，知道鋼板怎么軋，知道焊接過程的細節(jié)，否則，一定是爭論不休的，哈哈，就連我們?yōu)槭裁匆?5億噸鋼都說不清楚，前年，一個經(jīng)濟學家說過，15億噸不多，我們最終會需要25億噸鋼，因為中國會‘一直進步’的，按一個速度，也許最后我們需要50億噸鋼都說不定，聽得俺笑了好久，哈哈，

淺川

嗯

沒事磨刀

學習工業(yè)進程，把握未來趨勢，看完以后吃飯！

終點7見

先占個座，仔細聽講

jason6

"就是我們沒有經(jīng)過‘工業(yè)進化’，大家因為窮，祖上沒有坐過馬車，而高速公路是紅毛發(fā)明的，大家把護欄扒個豁口就上路了，結(jié)果常發(fā)生交通事故",艾瑪，八爺你這說的太形象了，就是這個理。

花無百日紅

行星減速起，有沒自鎖的特性？不聯(lián)接負載的，從輸出軸轉(zhuǎn)，手根本轉(zhuǎn)不動，減速比才5的。請教，這是為什么？

davyhero4

集中力量辦大事，把圓珠筆筆頭的問題給解決了

xlf63

英人早年是生意立國，做過各種分析，達到利益最大化。