如何帶動多工位旋轉工作臺上的兩個工位旋轉

劉嵩

春山一路鳥空啼 發表于 2016-1-22 00:25
小盤下面有個氣缸，小盤中間有一個可以上下活動的導柱，下面的氣缸用來頂出導柱上面的工件，以便機械手抓 ...

先保證能旋轉，把氣缸取消，做個腰槽，卸料工位，搞個鍥塊伸腰孔里面頂那個帶彈簧的導桿。

春山一路鳥空啼

春山一路鳥空啼 發表于 2016-1-22 00:17
大盤旋轉時，小盤上的齒輪和外軸上的齒輪接觸時并不一定剛好咬合，會發生齒尖對齒尖剛好卡住的問題，還有 ...

這不是想象，實際中的問題。當大盤轉動，齒與齒結合瞬間噪音和沖擊很大，也就是打齒，所以磨損嚴重，真正帶動小盤旋轉時噪音并不大。

春山一路鳥空啼

劉嵩 發表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉，把氣缸取消，做個腰槽，卸料工位，搞個鍥塊伸腰孔里面頂那個帶彈簧的導桿。

氣缸的作用是小盤旋轉時頂出導柱給工件定位，因為工件是吸附在小盤上的，當高速旋轉時，中心如果不用導柱卡住定位，工件會飛出，所以氣缸不能變通的。包括頂出的高度，什么時間頂出和落回都要控制的

春山一路鳥空啼

劉嵩 發表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉，把氣缸取消，做個腰槽，卸料工位，搞個鍥塊伸腰孔里面頂那個帶彈簧的導桿。

6個小盤下面都有氣缸，氣缸的作用就是將導柱頂出和落下，導柱的作用：頂出高度不同，作用不同，有幾個作用：給工件中心定位，頂出工件，以便機械手抓取，翻面。小盤旋轉時，導柱是和小盤一起旋轉的，不存在摩擦。

春山一路鳥空啼

劉嵩 發表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉，把氣缸取消，做個腰槽，卸料工位，搞個鍥塊伸腰孔里面頂那個帶彈簧的導桿。

春山一路鳥空啼

劉嵩 發表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉，把氣缸取消，做個腰槽，卸料工位，搞個鍥塊伸腰孔里面頂那個帶彈簧的導桿。

這是一個示意圖，其實氣缸活塞頂部還裝有軸承，不會磨損的，工件是被磁鐵牢牢吸在盤上的，不頂出來，機械手抓不動。

逍遙處士

裝6個電機？

春山一路鳥空啼

劉嵩 發表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉，把氣缸取消，做個腰槽，卸料工位，搞個鍥塊伸腰孔里面頂那個帶彈簧的導桿。

機器工作視頻，這樣就直觀點。

春山一路鳥空啼

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5NjQ0MzAyMA==.html?from=y1.7-1.2

喂我袋鹽

逍遙處士 發表于 2016-1-22 10:35
裝6個電機？

6個電機成本太高了，走線只能碳刷+滑環。到處是鐵屑，進到電機估計就掛了。

AB的轉速，扭矩，LZ有沒定量數據。6個小電機還有得搞。