機器人運行時不走直線

合金扣壓

m_e 發表于 2016-1-15 21:00
4 V0 j* `1 T1 K8 E, ?這是計算機模擬的，還是真實的機器人？控制模式是什么，開環？

' A0 z% k  F5 t8 f$ G+ f( ]5 u% \幾軸聯動呢
7 Z' w5 X9 |5 [/ l* @5 Y

合金扣壓

我認為機械臂走的不是直線，而是幾個運動合成的直線

喂我袋鹽

要看機器人的整體構造，幾軸的。可以走個短點的直線試試看

laotounihao

程序沒寫好

negtive

這不是個圓規么

17567410

h7222354 發表于 2016-1-15 20:27
是的，機器人不可能走絕對的直線的。您說的精度是指哪里的精度。機器人連桿長度，減速比是肯定的。

(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圓規畫直線！你在旋轉圓規的同時圓規臂同時張口是不是變化呀？這兩個動作是不是有精度哇？精度除制造精度外，控制方式、程序的編寫調試等因素有關。總體來講只要不是制造和元件上的問題，在調試中都能解決。
$ ^7 g9 ^& h6 L' D

h7222354

m_e 發表于 2016-1-15 21:00
7 q) p7 O" i6 e! I% T這是計算機模擬的，還是真實的機器人？控制模式是什么，開環？

* r0 |/ b8 y2 V4 L! o  ~( G* }我把機器人控制程序導入軟件里，是可以走直線的，實際就不行，PLC控制的。
4 v% o/ G# Q" U" d  o

h7222354

17567410 發表于 2016-1-16 08:07
: p" r3 e/ u* a(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圓規畫直線！你在旋轉圓規的同時圓規臂同時 ...

- s1 L5 |1 ?, ?- _3 [! H你是指每個臂連接處電機與減速機的控制精度？

h7222354

laotounihao 發表于 2016-1-16 04:44
% {' @! Z. h1 w程序沒寫好

! _+ I: p" H& {5 \6 y程序除了，減速機與臂長，是否還有其他變量。我寫完程序后導進控制軟件里模擬，走的是直線。
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h7222354

喂我袋鹽 發表于 2016-1-15 23:08
要看機器人的整體構造，幾軸的。可以走個短點的直線試試看

3 @6 N/ O1 o; q# r8 {6軸的，短的可以