經過2個月的不懈努力，第三代全自動合金鋸片砂光機終于誕生了！

春山一路鳥空啼

      從2015年11月開始動手，首先確定機器的整個工作方式，對以前一代、二代機器的弊端和問題做了一個全面總結和思考，力求在第三代機器上有一個質的飛躍。

      一二代機器主要存在的問題：

1，加工精度不高，導致裝配后各方面積累誤差大，垂直度和同心度不理想，執行氣缸壽命不長，機械手一段時間后運行不暢。此次所有的零部件全部用數控機床加工，有效的控制了各方面誤差。

2，防塵，由于機器工作時產生大量的粉塵，所以機器的工作壞境極其惡劣，以前沒有對此估計不足，沒有深刻的認識，防塵做的一般，導致機器使用數月后氣缸易壞，直線軸承、絲桿、光軸進灰后卡，運行不暢，嚴重時動彈不得。此次對相應部位都做了全封閉防塵。對于沒法封閉的部位也改進選用了塑料直線軸承，對有些部位都用了幾道防塵措施，比如塑料直線軸承+TC油封、TC油封+防塵圈等。

3，安全防護，以前的機器基本是敞開式結構，因為機器高速運轉時，加工的鋸片是靠永磁鐵吸附在工作盤上的，當吸附力不足，砂光時鋸片溫度急劇上升會導致鋸片飛出傷人，此次對防護也做了改進，在工人操作面加了防護門，對于鋸片吸附不牢也改進為用電磁鐵吸附，解決了飛片的的問題，

     兩個月，可以說是心力交瘁，一方面要設計各個零部件圖紙，設計好后加工零件，為了進一步了解加工零件過程中遇到和產生的問題，大部分零件也是我一個個親自加工，孔全部是我一個個用數控鉆床、線切割、精雕加工的，也掌握了不少加工中遇到的問題，以便下次工人加工時有個指導。至于組裝，也是很重要的一方面，為了了解組裝過程中的問題和困難，機器也是我和其他工友一起組裝，以便掌握第一手資料。電氣方面也是我親自動手設計運行方式，布局，布線，接線。以便產生問題改進，今天為止，機器已做得差不多了，明天再將電氣的各個輸入點、輸出點接好，灌下程序就可以調試了，看著自己的辛苦付
出終于將要大功告成，內心有點小激動。。。。。

      等機器調試好，我把運行視頻發上來和大家共享，還請各位大師們指點指點，互相切磋。
  

歐陽絕痕

弄幾張圖上來就完美了

walyem

真美

春山一路鳥空啼

歐陽絕痕 發表于 2016-1-9 21:50
弄幾張圖上來就完美了

有圖，上傳出了點問題。。

南國之春

機械人的成就感就是這么來滴，下次照片質量高點就好了，哈哈。

歐陽絕痕

牛叉啊

duanyz

等視頻??！不知道是干什么怎么干的

qinghuap123

樓主牛人，全能型的

大陸架

是用于切割鋁合金的設備吧？頂一個！

再來兩次

樓主牛人啊，有視頻就好了，要是能分享一下3D就更好了。